高地隙田间管理机的设计研究

发布时间：2023-05-14 20:38

　　在我国农业机械化的发展进程中,田间作业机械化始终是重点,但是我国有些田间作业环节的机械化程度较低,基本上沿用传统的手工作业方式,劳动强度大、生产效率低,与现代农业生产的发展要求不相适应。田间管理机械化程度较低,制约农机化整体技术水平。本文应用农业机械学、拖拉机理论、机构学等理论和机械优化设计,计算机仿真Simulink,有限元法等技术,设计完成了一种新型的高地隙田间管理机。主要研究结论如下：(1)根据田间管理作业中农机与农艺的要求以及现有的田间管理机,确定了田间管理机的整体方案,完成了稳定性计算和静液压传动系统设计。(2)建立了地隙调节机构的运动学数学模型和动力学数学模型,并对地隙调节机构进行了运动学仿真和动力学仿真。运动学仿真得出测量点位移、速度以及加速度随时间的变化过程,结果表明,地隙调节范围为644.15-1443.66mm,调节高度为799.51mm,很好的实现了设计目的。动力学仿真得出各铰接点作用反力随时间的变化过程,得出各铰接点的最大作用反力。对该机构进行结构设计,并运用ANSYS软件对关键零部件经行有限元分析,分析结果：顶座最大应力为122.05MPa,最大变形是0.04...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
第1章 绪论
    1.1 课题研究的背景及意义
    1.2 农作物对田间管理机的要求
    1.3 国内外田间管理机现状
    1.4 课题的研究内容
第2章 田间管理机的总体设计
    2.1 总体设计概述
        2.1.1 地隙高度
        2.1.2 轮距
        2.1.3 轴距
        2.1.4 轮胎
    2.2 传动系统设计
        2.2.1 静压传动系统
        2.2.2 静液压传动系统设计
    2.3 稳定性的计算
        2.3.1 重心位置估算
        2.3.2 稳定性的计算
    2.4 车架的设计
第3章 地隙调节机构的设计分析
    3.1 地隙调节机构
    3.2 运动仿真
        3.2.1 数学模型
        3.2.2 仿真分析
    3.3 动力学仿真
        3.3.1 数学模型
        3.3.2 仿真分析
    3.4 结构的设计
        3.4.1 轴焊件
        3.4.2 驱动轮连接焊件
        3.4.3 上、下连杆焊件
    3.5 各零部件的有限元分析
        3.5.1 顶座的有限元分析
        3.5.2 驱动轮连接焊件的有限元分析
第4章 车架结构有限元分析
    4.1 车架力学模型
    4.2 车架的有限元模型
        4.2.1 材料属性
        4.2.2 网格划分
        4.2.3 载荷与边界条件
    4.3 结果分析
第5章 结论和建议
    5.1 结论
    5.2 建议
参考文献
Abstract
致谢



本文编号：3817722