植保无人机仿地定高飞行控制技术的应用现状及展望

发布时间：2023-05-18 02:15

　　随着中国农业信息化、智能化的发展,农业生产对植保无人机的作业质量越来越重视。植保无人机进行仿地定高飞行作业,是提升植保无人机作业质量的关键。回顾了多种传感器和多传感器信息融合技术的研究与应用的进展,概括和总结了超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、GNSS、气压传感器、视觉传感器和多传感器信息融合技术在定高飞行技术上的应用。并对上述传感器技术和仿地定高飞行控制方法进行了局限性分析,在此基础上,结合植保无人机作业场景的特点,提出对植保无人机仿地定高飞行进行区域划分,并提出姿态调整控制策略。通过对植保无人机仿地定高飞行的控制方法进行系统分析,探讨了适合植保无人机的适应性广、可靠性高且成本较低的测距方法及仿地控制方案,提出了多种传感器组合定位、人工智能场景识别定位、基于模型设计的高精度定高控制系统等解决方案,为植保无人机更好地实现精准作业提供有效的参考。

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【文章目录】：
1 植保无人机仿地定高飞行控制技术应用现状
    1.1 基于超声波传感器的仿地定高飞行控制技术
    1.2 基于激光雷达的仿地定高飞行控制技术
    1.3 基于毫米波雷达的仿地定高飞行控制技术
    1.4 基于GNSS系统的定高飞行控制技术
    1.5 基于气压传感器的定高飞行控制技术
    1.6 基于视觉传感器的仿地定高飞行控制技术
2 当前植保无人机仿地定高飞行控制技术存在的问题
    2.1 传感器精度和抗干扰能力需要进一步提高
    2.2 缺少面向农田场景的高程预判及仿地定高飞行规划技术
    2.3 复杂环境下的仿地定高控制算法适用性需要加强
3 未来发展趋势展望
    3.1 多种传感器信息融合定位
    3.2 人工智能技术应对场景识别定位
    3.3 基于模型设计的高精度仿地定高控制系统
4 结束语



本文编号：3818470