水培生菜自动采收装置的设计与研究

发布时间：2023-08-02 19:08

　　生菜作为三大设施水培蔬菜之一,尤其是近年来在国家政府部门的大力扶持下,其种植面积和产值均获得了迅猛的增加。目前关于水培生菜的采收主要依靠人工完成,工作枯燥耗时、劳动强度大而且人工作业成本在不断增加。随着科学技术的不断进步,农业的机械化作业将越来越多地代替人力作业,从而提高现代化农业的作业水平。因此,研究水培生菜的自动化采收具有重要的科研价值和现实意义。本文以玻璃温室中采用深液流技术培育的奶油生菜为研究对象,为了实现生菜的自动化采收,主要进行了以下四个方面的研究:(1)水培生菜物理力学特性及保留不同根部长度对其保鲜效果影响的研究。水培生菜的物理特性参数和力学特性参数是采收装置设计的理论依据,首先通过现场测试和数理统计分析的方法探究其主要物理力学参数的分布情况,包括展开度、重合度、株高、总高、根长、主根长、根茎直径、总质量和去根质量等;其次使用直接干燥法测量了生菜根、茎、叶各部分的含水率情况;然后使用万能试验机探究了根部不同切割部位和不同切割速度下切割力的大小变化情况,从而为根部切割机构设计提供理论依据。本文为了进一步研究水培生菜保留不同根部长度对其保鲜效果的影响,分别从叶绿素相对含量的变...

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 水培生菜农艺条件及保鲜特性
        1.2.2 蔬菜物理力学特性
        1.2.3 蔬菜采收机械
    1.3 研究内容和技术路线
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 技术路线
第二章 水培生菜物理力学特性及不同根长保鲜分析与研究
    2.1 水培生菜农艺特性分析
        2.1.1 水培生菜生产状况调研
        2.1.2 简易水培装置的搭建
    2.2 水培生菜物理形态参数的测量与分析
        2.2.1 试验材料与设备
        2.2.2 试验方法
        2.2.3 结果与分析
    2.3 水培生菜力学特性参数的测量与研究
        2.3.1 试验材料与设备
        2.3.2 试验方法
        2.3.3 结果与分析
    2.4 水培生菜不同留根长度对保鲜效果影响的试验研究
        2.4.1 试验材料与设备
        2.4.2 试验方法
        2.4.3 结果与分析
    2.5 本章小结
第三章 水培生菜自动采收装置总体设计方案
    3.1 人工采收工艺分析
    3.2 自动采收装置的功能及性能要求
    3.3 连续性采收方案
    3.4 间歇式采收方案
        3.4.1 定植板输送机构
        3.4.2 根部切割机构
        3.4.3 生菜拔取搬运机构
    3.5 最终方案确定
    3.6 本章小结
第四章 水培生菜自动采收装置关键部件和控制系统设计
    4.1 关键部件设计
        4.1.1 定植板输送机构设计
        4.1.2 根部切割机构设计
        4.1.3 生菜拔取搬运机构设计
    4.2 控制系统设计
        4.2.1 控制系统总体功能
        4.2.2 控制系统硬件选型和电气控制原理
        4.2.3 控制系统软件设计
    4.3 本章小结
第五章 水培生菜自动采收装置试制与采收验证试验
    5.1 采收装置样机试制及调试
        5.1.1 采收装置样机试制
        5.1.2 样机空载调试
    5.2 采收验证试验
        5.2.1 试验材料与设备
        5.2.2 试验方法
        5.2.3 结果与分析
    5.3 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 创新点
    6.3 展望
参考文献
附录
致谢
作者简介



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