基于最佳能耗的电动拖拉机多作业点路径规划算法研究

发布时间：2023-11-25 20:58

　　为解决电动拖拉机多作业点行驶过程中能量消耗大、续航里程短的问题,提出了一种基于能量消耗最佳的Hopfield神经网络的多作业点路径规划算法。首先确定电动拖拉机行驶过程中的能量消耗关系式,其次依据Hopfield神经网络进行算法编写,最后进行算法仿真实验。仿真结果表明:该路径规划算法可以使电动拖拉机多作业点行驶过程中的能量消耗大大减少,延长了电动拖拉机的工作时间。

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 能耗分析
    1.1 拖拉机行驶过程中的车速变化
    1.2 拖拉机行驶过程中的坡度变化
2 Hopfield神经网络
    2.1 构造能量函数
    2.2 组成神经网络
3 算法步骤
4 算法仿真
5 结束语



本文编号：3867849