单履带手扶运输设备的设计与研究

发布时间：2023-12-02 15:05

　　随着科学的发展,中国林业已经从过去的粗犷型发展方式转变为计划性较强的可持续发展方式,从过去的以经济效益为中心的发展方式转变为以保护和综合开发林业资源为中心的发展方式,对森林的采伐方式也从过去的大规模皆伐转变为小规模的间伐形式。以上的种种方式和思想的转变使得林区的采伐量明显降低,因此,市场对大型的集材设备的需求量大大降低,小型集材设备则倍受市场的青睐。目前国内市场上的小型集材设备的发展较国外而言还不是非常的完善,品种还比较单一,所以开发设计出体积更小、质量更轻、操作更加灵活的集材设备非常必要。本文对国内外的集材设备进行了深入的了解,结合国内已有的小型集材设备的研究成果,确定了适合我国林区情况的小型集材设备的类型,为了适应在林区内狭窄交通环境下作业,本设计采用单履带的结构布局,以此为基础,对整台设备的布局进行确定,主要包括:动力系统、传动系统、转向系统、集材机构等进行合理的设计,并对汽油机、变速箱等重要部件的技术参数进行设计计算及选型。在完成单履带手扶运输设备的整体设计后,对其机动性能进行分析计算,包括单履带手扶运输设备的纵向稳定性分析、越障能力的分析、转向性分析等,通过Matlab软件得...

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 引言
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 论文研究的目的和意义
    1.4 本论文研究的主要内容
2 单履带手扶运输设备的总体设计与计算
    2.1 设计要求
    2.2 单履带手扶运输设备工作原理分析
    2.3 单履带手扶运输设备总体结构与布局的确定
        2.3.1 履带行走机构的布局
        2.3.2 转向系统的布局
    2.4 动力源的选择
        2.4.1 动力的计算
        2.4.2 单履带手扶运输设备功率的计算
        2.4.3 选定汽油机的参数和型号
    2.5 传动系统的设计
        2.5.1 带传动的设计
        2.5.2 变速箱的选型
    2.6 本章小结
3 单履带手扶运输设备关键部件的设计
    3.1 集材机构的设计
        3.1.1 集材机构的结构设计
        3.1.2 限位块位置的计算
    3.2 转向机构的设计
        3.2.1 转向机构结构的设计
        3.2.2 扭转弹簧的设计
    3.3 行走机构的设计
        3.3.1“四轮一带”的设计
        3.3.2 履带的选型
    3.4 机架的结构设计
    3.5 本章小结
4 单履带手扶运输设备主要性能的分析计算
    4.1 纵向稳定性分析
        4.1.1 上坡时的纵向稳定性分析
        4.1.2 下坡时的纵向稳定性分析
    4.2 越障能力分析
    4.3 转向性分析
    4.4 爬坡能力的计算
    4.5 接地比压的计算
    4.6 本章小结
5 单履带手扶运输设备关键部件的有限元分析
    5.1 ANSYS分析过程概述
    5.2 单履带手扶运输设备机架静力学分析
        5.2.1 ANSYS Workbench静力学分析过程
        5.2.2 机架的静力学分析
        5.2.3 机架改进后的仿真验证
    5.3 单履带手扶运输设备机架的动力学分析
    5.4 本章小结
6 单履带手扶运输设备的试验验证
    6.1 单履带手扶运输设备样机的试制
        6.1.1 样机制作流程
        6.1.2 样机操作说明
    6.2 单履带手扶运输设备样机的试验
        6.2.1 样机转向性能试验
        6.2.2 样机越障性能试验
        6.2.3 样机的纵向稳定性试验
        6.2.4 样机的集材运输试验
    6.3 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文及专利
致谢



本文编号：3869909