基于ARM9的移动式排种器试验系统设计

发布时间：2024-02-03 05:14

　　目前播种技术发展的一个重要方向就是精密播种技术，实现精密播种机的性能检测是研制和开发中不可或缺的重要环节。与航空、电力、汽车、电子、医疗等行业的测试仪器和装备相对比，农业机械的测试装备比较落后。传感器的价格、灵敏程度、检测难易程度等原因导致播种质量测试项目标准检测仪器的缺乏。因此，课题目标为设计出一种精密、高效、智能、环保的排种器试验台。 试验台的设计主要包括控制部分设计，传感器的研发以及机械部分的设计。本文主要完成的是试验台的控制部分及机械部分。 对GB/T6973-2005《单粒（精密）播种机试验方法》中排种性能试验方法进行了相关的分析，并据此制定了排种器试验台的总体设计方案。采用模块化设计，将整个系统分为主体支撑框架、排种器安装支架机构、传动机构、离合机构、智能数显系统、排种检测系统以及排种自动控制系统。完成试验台机械部分整体虚拟设计和装配，包括主体支撑框架、排种器安装支架机构、传动机构、离合机构，以及电气部件的支撑部分。并对相关部件ANSYS有限元分析，保证了设计的可靠性。使用电子传感器代替传统的黄油带检测种子位置，精简了原本庞大的机构。研究相关的控制策略，最后选择了模糊PID...

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
目录
第1章 绪论
    1.1 选题背景及意义
    1.2 排种器检测试验台的国内外研究现状及存在的问题
        1.2.1 检测试验台国内外现状及检测方法
        1.2.2 现有试验台存在问题
    1.3 本文的主要工作
第2章 便携式排种器试验台设计方案的确定
    2.1 排种器性能检测指标
        2.1.1 排种器性能检测标准
        2.1.2 数据处理
    2.2 排种器试验台的结构特点及性能要求
    2.3 试验台整机方案
        2.3.1 机构的组成
        2.3.2 机构及性能特点
    2.4 本章小结
第3章 机械结构的虚拟设计
    3.1 整体机架的设计
    3.2 传动部分的设计
        3.2.1 传动部件的设计
        3.2.2 主要零件的设计
        3.2.3 主要零件的选择
    3.3 离合部件的设计
    3.4 关键部件的 ANSYS 分析
    3.5 本章小结
第4章 试验台控制检测显示系统
    4.1 控制系统设计及仿真
        4.1.1 控制策略
        4.1.2 基于试验台模糊 PID 控制设计
        4.1.3 基于 MATLAB 的仿真
    4.2 试验台监控系统设计
        4.2.1 控制信号转换电路
        4.2.2 光电编码器测速模块
        4.2.3 监控系统的硬件平台的构建
        4.2.4 监控系统的电路实验
        4.2.5 监控系统的软件平台搭建
    4.3 人机交互界面
    4.4 本章小结
第5章 结论与展望
    5.1 论文工作总结
    5.2 后续工作展望
参考文献
导师及作者简介
致谢



本文编号：3893780