自由托盘输送水果分级执行机构仿真优化分析

发布时间：2024-02-20 17:33

　　为了提高自由托盘输送条件下易损伤水果分级的准确性,在ADAMS中建立了易损水果分级机的虚拟样机仿真模型,采用三因素三水平的正交仿真分析,研究了分级执行机构转动的角度、输送带的速度、水果的质量3个因素对水果分级准确率的影响,得到了可以表征水果分级准确性的回归方程,最后由得到的回归方程计算所得的工艺参数对水果分级的准确性进行验证试验.结果表明:当单个水果的质量范围在236.3²87.7 g变化时,水果分级的准确率为86.7%;当单个水果质量范围在247.8²75.2 g变化时,水果分级准确率达到100%.

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【部分图文】：

图1自由托盘输送水果分级机构原理图

图2虚拟样机模型

图3水果托盘质心的运动轨迹模型的确定系数Ｒ2为0．953，说明模型与数据

图4验证试验装置

m·s－1，分级执行机构转速为6．98rad·s－1，令Y等于0，由得到的回归方程计算得分级执行机构转动的角度X1为54．5°，根据上述得到的参数组合对水果分级进行验证试验，水果托盘上料在分级区输送带的中心，不考虑实际的水果等级信息，只在一个水果分级口进行试验，结果30个试验水果....

本文编号：3904348