一种播补一体化新型马铃薯播种机的设计与试验

发布时间：2024-02-25 01:42

　　现有马铃薯漏播补偿方案普遍需附加补偿种箱及单独设置补偿排种通道,导致系统结构复杂、补偿种薯落点偏差较大。为此,本研究提出了基于单向离合器的播补一体化马铃薯播种机新方案。该方案排种链轮正常播种使用地轮动力,而补偿状态在单向离合器协调下转移至补偿专用电动机,补偿完成后则继续恢复至地轮。基于此,在计算所需时间内,采用后一取种勺上的种薯直接追赶前一缺种位置的追赶式补偿方案,可以使补偿种薯也在原排种通道中运动,独立的补偿种薯专用通道不再需要,从而使系统结构简化、可靠性提高。样机田间试验表明,所采用的红外辐射排种监测系统误判率不超过1‰,系统平均自然漏播率对排种速度不敏感,漏播补偿成功率随着排种链速度的增加而快速降低,但即使达到正常排种链速最高值0.8 m·s^-1,依然有平均74%以上的漏播能被成功补偿,系统平均最终漏播率不足平均自然漏播率的1/4,漏播补偿作用效果明显。

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【部分图文】：

图1整机结构图

一种基于单向离合器的播补一体化马铃薯播种机的整机结构图见图1所示。其由单行马铃薯播种机机体、漏播监测系统、基于单向离合器的漏播补偿系统和系统控制器组成。关于单行马铃薯播种机,本文不作多余叙述。首先,排种系统的主动力来源于与地轮5同步的地轮轴15经主动力传输链轮27、地轮动力传输链....

图2排种监测与漏播补偿控制系统组成框图

由图2结合图1可知,排种检测光电传感器组9和取种勺位置传感器13安装在排种槽4上,其中13感受取种勺位置信号携带器12在其输出端诱发的电平变化并将信号送CPU,而9的发射端则接受CPU的红外发射控制,9的接收端则感受其发射端的红外信号并形成电平变化后被CPU感知。电机6受驱动器2....

图3传动系统图

此新型马铃薯播种机的传动系统在单行马铃薯播种机的基础上进行设计,旨在验证新补偿方案的可行性。因此,关于单行马铃薯的的相关部分不做详细论述。该传动系统主要由主动力传动部件、补偿动力传动部件等组成。传动系统如图3所示。正常播种时,主动力传输链轮27随地轮转动带动单向离合器20转动,与....

图4红外监测系统平面布设图

为了确保漏播检测的准确性和可靠性,本文漏播检测系统采用不易受外界自然光干扰的光电式传感器,且漏播检测并非每时每刻都在进行,只在特定的时间段进行,这既减轻了系统工作的强度,也使得系统遭受外界干扰而发生误判的概率显著降低。3.2漏播补偿系统控制准则

本文编号：3909874