菠萝自动采摘机构的结构设计与有限元分析

发布时间：2024-03-09 13:12

　　为了改善菠萝人工采摘效率低下、降低果农劳动强度,实现菠萝机械化采收,设计了一种能够帮助果农完成菠萝的采摘、输送和收集工作的菠萝自动采摘收集车。通过对菠萝果实物理参数的测量分析,得到设计采摘刀片的基础数据。利用三维建模软件SolidWorks对菠萝自动采摘收集车进行总体设计和关键结构优化,并运用ANSYS软件对采摘核心部件进行有限元分析,表明该机构设计合理,满足使用要求。

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【部分图文】：

图1总体结构示意图

菠萝自动采摘收集车主要包括行走机构、旋转式采摘机构、传输机构、收集存储机构等(见图1)。整车采用轮式行走机构,前轮为带有无刷轮毂电机的电动轮,后轮为万向轮,车身后部把手上设有调整无刷轮毂电机行进速度的调速器。使用者通过手工转动调速把手来改变车前进的速度。旋转式采摘机构在车身前端,....

图2自动采摘机构图

自动采摘机构是菠萝自动采摘收集车实现菠萝采摘的核心部件。自动采摘机构由电机底座、直流电机、旋转式采摘支架、采摘刀片和升降机构等组成(见图2)。旋转式采摘支架固定在直流电机的输出轴上,在旋转式采摘支架上设有沿圆周均布的四个采摘刀片。采摘刀片采用仿形设计,根据菠萝底部外型测量数据点进....

图3菠萝果实外轮廓拟合曲线

为防止菠萝果实因振动而掉落,采用旋转式采摘机构。同时基于仿生学理论,采摘刀片采用仿形设计,本文通过试验统计的方法获取菠萝底部外型数据点,并拟合得到采摘刀片理想外轮廓轨迹。首先对市场采购回来的菠萝进行纵向对半切开,测量菠萝果实下部外轮廓尺寸。然后以菠萝果实与果柄连接中心点为坐标原点....

图5旋转半径计算示意图

L=R轴+R横(3)刀片延伸线与菠萝纵向延伸线的夹角为45°,所以

本文编号：3923467