履带式联合收割机自主导航系统开发

发布时间：2024-03-24 03:24

　　我国自古以来就是农业大国,农业机械的使用也越来越广泛,特别是进入自动化时代以来,各个领域都开始寻求自动化的操作,以便于更好的解放人类的双手,提高生产的效率。农业领域也不例外,在过去农业生产中,自动化机械采用较少,多是人工完成,这样就会导致效率低下,为了改变这种现状,自动化技术的运用迫在眉睫,农业自动导航技术无疑也是其中重要的一部分。然而这些导航技术多运用于轮式车辆上,针对于履带式车辆上的研究较少。本文就从收割机自主导航这一方面做出研究,通过在小型履带式联合收割机上安装GPS传感器,实现收割机的自主定位,利用VC++编程软件完成上位机程序编写,实现收割机在大田间的自主导航。对本文工作做如下总结:(1)完成自主导航实验平台的搭建。在一辆完整的履带式联合收割机平台上安装差分GPS,用来确定收割机各个时刻的位姿信息,安装控制终端工控机设备,以及用于驾驶员操作的显示屏装置。根据数据采集方式,完成数据采集设备的选型、安装,同时针对原本的联合收割机的液压转向机构进行分析,结合需要实现的转向功能,设计一套合理的液压转向油路,之后通过计算确定各液压设备的参数,进行选型、购买、安装,完成液压系统的改造。采...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－丨收割方式??Ｆｉｇ．?１?－１?Ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ?ｍｅｔｈｏｄ??

图１－丨收割方式??Ｆｉｇ．?１?－１?Ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ?ｍｅｔｈｏｄ??确定本研宂的技术路线如图１－２所示：??６??

图１－２技术路线??Ｆｉｇ．?１－２?Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ?ｐｌａｎ??１．４论文简介??第一章：绪论

?１柳??图１－丨收割方式??Ｆｉｇ．?１?－１?Ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ?ｍｅｔｈｏｄ??确定本研宂的技术路线如图１－２所示：??６??

图２－１?ＧＰＳ移动站天线??Ｆｉｇ．?２－１?八ｎｔｅｎｎａ?ｏｆ?ｍｏｂｉｌｅ?ｓｔａｔｉｏｎ??

此不仅可以用来定位，还可以测定航向，基站只有一个ＧＰＳ天线。首先把车载的ＧＰＳ??搭逑好，这里是ＧＰＳ移动站，ＧＰＳ移动站由两个蝶形天线，移动站的设备搭建如图??２－１所示，图２－１中只展示了－?？个天线，还有一个天线固定在收割机的前方，二者安??装在一条直线上。??ｊ??／??....

图２－２?ＧＰＳ基站设备??Ｆｉｇ．?２－２?Ｂａｓｅ?ｓｔａｔｉｏｎ?ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ??

此不仅可以用来定位，还可以测定航向，基站只有一个ＧＰＳ天线。首先把车载的ＧＰＳ??搭逑好，这里是ＧＰＳ移动站，ＧＰＳ移动站由两个蝶形天线，移动站的设备搭建如图??２－１所示，图２－１中只展示了－?？个天线，还有一个天线固定在收割机的前方，二者安??装在一条直线上。??ｊ??／??....

本文编号：3936892