基于机器视觉的红枣外观品质自动分选装置研制

发布时间：2024-04-07 03:24

　　红枣原产于我国黄河沿岸等地区,具有较高的食用价值、营养价值、药用价值以及经济价值。作为我国特有的果品,其产量超过世界总产量的90%。近年来,红枣粗加工及深加工产业对红枣原枣的需求持续快速增长。红枣外观品质分级技术是其产业化过程中提高品质档次和经济价值的关键技术之一,传统上的红枣分选装置只能实现果型大小在线分级,无法实现表面病害与裂纹在线分级。因此,设计一种分级效率与精度高、稳定可靠的基于机器视觉红枣外观品质(病害、裂纹、大小)自动分选装置,对红枣产业的发展具有十分重要的意义。针对红枣外观品质分选装置自动上料困难、自动检测精度与效率较低、自动分级执行稳定性较低等问题,本文以新疆和田骏枣为研究对象,主要研究内容和结论如下:(1)基于机器视觉的红枣外观品质自动分选装置总体设计。本文根据红枣基本技术参数(质量、纵径、横径)与相应国家标准,确定了红枣各等级的分级依据。此外,根据本装置各部分实现功能的不同,将其分为上料系统、检测系统、分级执行系统与软件系统,并且在总体设计原则与设计环境基础上,对该装置的整体结构进行了设计。(2)低位单排红枣自动上料系统的机械部分与控制部分设计。首先对其整体结构设计...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-2技术路线图

图2-1基于机器视觉的红枣外观品质自动分选装置整体结构图

本文所设计的红枣自动分选装置主要分为四大系统，分别为上料系统、检测系统、分级执行系统与软件系统，可以通过软件系统实现低位等间距自动上料、红枣外观品质自动检测与自动卸料等动作实现红枣分选过程，该装置的整体结构如图2-1所示，其工作流程如图2-2所示。该装置的工作原理如下：上料系统储....

图2-2工作流程图

分级执行系统与软件系统，可以通过软件系统实现低位等间距自动上料、红枣外观品质自动检测与自动卸料等动作实现红枣分选过程，该装置的整体结构如图2-1所示，其工作流程如图2-2所示。该装置的工作原理如下：上料系统储料斗中的红枣在上料输送带的带动下由低向高进行低位等间距上料，在重力与上料....

图3-1红枣上料方式

西北农林科技大学硕士学位论文第三章低位单排红枣自动上料系统研究上料是自动分选设备的第一道工序，主要是完成物料的排序以及喂料，因此上料系统是自动分选设备的重要的组成部分。目前现有的上料系统种类繁多，但是因红枣不规则椭圆的外形特点，在设计红枣外观品质自动分选装置时，无法直接使用目前....

本文编号：3947598