电动叶菜收获机智能控制系统研究

发布时间：2024-04-08 05:58

　　在叶菜生产过程中,收获作业约占整个作业量的40%,是劳动强度最大、耗时最多的环节。国内叶菜收获机械研究起步较晚,现阶段仍然以人工收获为主,不仅效率低而且劳动强度大,使用叶菜收获机可以提高田间收获效率,降低劳动强度。目前国内的叶菜收获机械智能化程度较低,实际作业过程中路况复杂,车轮与地面摩擦力变化较大,收获机负载多变,导致作业速度无法始终保持恒定,需要操作人员不断调节作业速度;另一方面,因地势变化或叶菜行在种植过程中出现偏移等情况,需要操作人员对作业方向进行实时调整,以上情况会对收获效率及质量产生直接影响。因此,迫切需要对作业速度和自动对行控制两方面进行研究。本文针对上述问题对电动叶菜收获机智能控制系统展开研究,主要研究工作如下:(1)作业速度智能调控技术。提出了基于在线NQL-PID的作业速度智能调控技术。通过分析电动叶菜收获机行走驱动系统控制过程,建立整车驱动电机的数学模型,确定直流无刷电机输入电压对输出转速的传递函数以及驱动电机至车轮的传递函数,在此基础上分别设计PID、模糊PID和在线NQL-PID控制策略,并对恒负载启动、变负载启动、匀速突增负载、匀速缓增负载、匀速突减负载和匀...

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1第一台甘蓝收获机Fig1.1ThefirstcabbageharvesterFig

电动叶菜收获机智能控制系统研究2度，本文针对叶菜收获作业过程中存在的上述问题，以叶菜收获机试验车架为研究对象，设计智能化系统来辅助检测和调控叶菜收获机的作业过程，实时监测叶菜收获机的作业状态，对于提高叶菜收获机的作业效率、作业质量及减轻操作人员的工作强度具有重要的意义。1.2国外....

图1.2多功能甘蓝联合收获机

电动叶菜收获机智能控制系统研究2度，本文针对叶菜收获作业过程中存在的上述问题，以叶菜收获机试验车架为研究对象，设计智能化系统来辅助检测和调控叶菜收获机的作业过程，实时监测叶菜收获机的作业状态，对于提高叶菜收获机的作业效率、作业质量及减轻操作人员的工作强度具有重要的意义。1.2国外....

图1.3SlideFW型叶菜收获机Fig1.3SlideFWleafyvegetableharvester

江苏大学硕士学位论文3图1.3SlideFW型叶菜收获机Fig1.3SlideFWleafyvegetableharvester图1.4MT-200型叶菜收获机Fig1.4MT-200leafyvegetableharvester川崎公司生产了一款手扶式叶菜收获机（图1.5），其....

图1.4MT-200型叶菜收获机Fig1.4MT-200leafyvegetableharvester

江苏大学硕士学位论文3图1.3SlideFW型叶菜收获机Fig1.3SlideFWleafyvegetableharvester图1.4MT-200型叶菜收获机Fig1.4MT-200leafyvegetableharvester川崎公司生产了一款手扶式叶菜收获机（图1.5），其....

本文编号：3948590