局域导航跟踪遥控喷农药直升机路径规划方法研究

发布时间：2024-04-20 06:19

　　经济实用、操作简单的具有局域导航跟踪和遥控路线两种工作模式的小型无人农药喷洒直升机对于推动科技下乡和提高农民的经济效益具有重要意义,同时还可以提高农业生产的效率,节约人力成本,这已经成为当今国内外研究的主要课题。论文介绍了局域导航跟踪遥控及路径规划相关概念及现代流行的研究方法,并且针对中小型农田的特点,基于简化操作思想设计了局域导航跟踪遥控及路径规划的优化及控制系统的整合方案:手动遥控和自主巡径的操作集中于触摸屏操作。通过比较分析发现,传统农药喷洒直升机要么是无人遥控,要么是有人驾驶。有人驾驶需要专业飞行驾驶操作人员,一般农民很难实现;无人遥控操作虽然简单,但是飞行路线不精确。通过对上述情况的综合比较,考虑目前我国农民的经济条件,以及农民的综合素质状况,因此选择把局域导航跟踪遥控及路径规划应用于小型无人农药喷洒直升机,并把操作控制功能整合于触摸屏上实现操作简单化,飞行精确化。结合上面论述的理念与研究方法,基于ARM系统利用C语言编程,通过GPS模块读取直升机的当前坐标数据,存放ARM系统,经过坐标比对形成坐标原点,从ARM系统读取事先规划好的路径,传送至直升机控制机构控制直升机按规划的...

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1AUH无人直升机

图1.1AUH无人直升机图1.2Z-3无人直升机另外，如图1.2所示的Z-3无人直升机，该款无人直升机由我国的军方的研究所，此时的无人直升机已经在控制系统的自动化，导航等能力上进一步发展，综合性好[5]。同时，我国的多所大学及研究所，也在紧张地开展农用无人直升机的....

图1.2Z-3无人直升机另外，如图1.2所示的Z-3无人直升机，该款无人直升机由我国的军方的研究所

图1.1AUH无人直升机图1.2Z-3无人直升机另外，如图1.2所示的Z-3无人直升机，该款无人直升机由我国的军方的研究所，此时的无人直升机已经在控制系统的自动化，导航等能力上进一步发展，综合性好[5]。同时，我国的多所大学及研究所，也在紧张地开展农用无人直升机的....

图1.3天鹰-3无人直升机

同时，我国的多所大学及研究所，也在紧张地开展农用无人直升机的研究。图1.3天鹰-3无人直升机图1.4VOYAGER无人直升机如图1.3所示的天鹰-3无人直升机和图1.4所示的VOYAGER无人直升机，从技术上看虽然机身重量有所增加，但是它们的飞行的时间也增加....

图1.5小型农用无人直升机

[6]。如图1.5所示的小型农用无人直升机。图1.5小型农用无人直升机

本文编号：3959006