“张持”式顺向残膜捡拾机构的设计与试验

发布时间：2024-04-28 01:40

　　针对现有残膜捡拾机构工作过程中土和杂物聚集在机组前进的方向造成的拥堵问题,为减小工作阻力,利用捡拾齿与土壤间阻力和弹簧拉力,设计了"张持"式顺向残膜捡拾机构,其包含摇臂装置和捡拾装置等装置仅在拖拉机拖拽下完成残膜捡拾,适应拖拉机前进速度。对捡拾齿进行受力分析和运动学分析,确定捡拾齿的直径为15 mm、周向排列数量14、轴向间距140 mm;通过分析捡拾齿闭合过程确定了轨道形状。田间试验表明,在机具作业速度5.15 km·h^-1、入土深度8.49 cm、张持距离7.61 cm时拾膜率达86.40%。

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【部分图文】：

图1捡拾装置与摇臂装置安装位置图

拖拉机牵引机具向前行驶,起膜装置对压实的边膜进行松土,“张持”式捡拾装置向前滚动。当捡拾齿入土捡拾地膜,受土壤阻力作用,转动齿转动,捡拾齿闭合。与此同时,摇臂碰到辅助闭合装置受力发生旋转,调节螺栓受力,在摇臂杆上滑动,催动捡拾齿闭合,拉簧受拉力伸长。转动齿转动至与固定齿接触的极限....

图2工作原理示意图

图1捡拾装置与摇臂装置安装位置图2机构关键参数的确定

图3捡拾齿受力示意图

如图3所示,将Wmax沿捡拾齿轴向方向和其垂直方向分解为W1、W2,因捡拾齿材料为HT200,主要校核其危险截面的拉应力,即K点截面。查《机械设计手册》[12]有公式:式中,σmax为K点截面所受的最大拉应力(MPa);W1为垂直于捡拾齿轴向方向的拉力(N);L为捡拾齿长度(m)....

图4捡拾齿末端运动分析

如图4所示,捡拾齿入土位置为A时,与之周向相邻捡拾齿位置为C。设拾膜捡拾齿在同一圆周上个数为z,即相邻周向夹角为θ=2πz。为保证机具的连续性捡拾,任意捡拾齿出土时,与之相邻的周向钉齿开始入土拾膜,故捡拾齿由C位置到达A位置所用时间与捡拾齿入土拾膜时间相同。捡拾齿绕滚筒轴....

本文编号：3965990