基于PWM多参数调制的智能变量喷施系统

发布时间：2024-05-11 22:40

　　我国作为农业大国,农药的有效利用率仅为40%,虽然目前大范围推广农业机械化,但绝大多数还集中于中小型植保机械且不够智能化,作业时往往不能考虑作业地块不同作业区域病虫草害的严重程度是否一致以及所喷施药量是否与病虫草害严重程度相契合,而采用“不同病害程度、统一均衡施药”的一刀切式作业方式,造成了农药的大量浪费,甚至可能对作物产生药害,人们为此研发了变量喷施的作业方法,可以针对不同的病虫草害喷施不同的用药量,目前的研究主要集中于变流量这种调节方式,但这种作业方式虽然控制精度高但容易影响喷洒效果,对雾滴分布均匀性有一定影响且成本较高,为减少农药浪费、环境污染,提高雾滴喷洒效果,本文基于脉冲宽度调制(又称PWM)技术研制了一种浓度调节式变量喷施系统,系统将水和药分开放置,针对不同作业区域通过精准控制出水量和出药量经过混药器搅拌加速混合配置出不同浓度的农药进行作业,可针对作业区域病虫草害的严重程度按需施药,且喷洒雾滴大小以及喷幅可以调节,有效提高作业效果和农药利用率,本文主要研究工作及结果如下:(1)基于PWM技术提出一种浓度调节方法,利用PWM技术精准调节蠕动泵转速进而控制用水用药量,作业时可以...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1地面机械Fig.1.1Groundmachinery

山东理工大学硕士学位论文第一章绪论2管理系统等。变量喷施技术是精准农业的重要组成部分，一般包括检测阶段（获取目标作业区域的病虫草害等信息）、形成喷施决策（对目标区域的信息进行分析，处理优化后形成相应喷施决策，既喷施多少药和理想药液喷施特征）、喷施决策的执行（根据所形成的喷施决策进....

图1.2植保无人机Fig.1.2PlantprotectionUAV

山东理工大学硕士学位论文第一章绪论2管理系统等。变量喷施技术是精准农业的重要组成部分，一般包括检测阶段（获取目标作业区域的病虫草害等信息）、形成喷施决策（对目标区域的信息进行分析，处理优化后形成相应喷施决策，既喷施多少药和理想药液喷施特征）、喷施决策的执行（根据所形成的喷施决策进....

图1.3基于处方图的变量喷施系统工作过程图

药才是控制农作物病虫害和杂草的有效途径，既提高了农药的利用率，减少了资源浪费，又避免用药过量造成作物药害以及环境污染的情况，因而变量喷施技术得到广泛的重视与研究[16-19]，经过多年国内外相关领域的专家学者不断的研究，变量喷施技术取得长足进步，目前国内外常见的变量喷施方式是利用....

图1.4基于机器视觉变量喷施系统工作过程图

低嘲沧癈CD摄像头，利用摄像头获取目标作业区域的图像信息，对信息实时处理生成处方图，作业时实时采集喷药车的作业参数，根据不同的行走速度控制不同的喷雾量，系统配有多组喷头，每组喷头相互独立用于喷洒不同用药量，周海燕将该系统挂载于24m牵引式喷杆喷药机进行试验测试，结果表明系统根据处....

本文编号：3970473