花生捡拾收获机关键作业参数监测系统设计

发布时间：2024-07-03 00:49

　　针对花生捡拾联合收获机作业过程中故障频发、自动化程度低、驾驶员劳动强度大等问题,设计了一种花生捡拾收获机作业参数监测系统。该系统以PLC(可编程逻辑控制器)为监测核心,通过转速传感器、扭矩传感器、高度传感器等实时监测花生捡拾收获机作业时各个关键机构参数,并能在堵塞故障、秧果箱满仓时报警。试验结果表明,该系统能够满足监测要求,有助于驾驶员及时了解捡拾收获机作业状况。

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

图1监测系统安装布局

花生捡拾收获机作业时，通过捡拾台的弹齿将铺放晾晒在地表上的花生拨入，通过搅龙将花生秧果喂入摘果滚筒并进行摘果，进而将果、秧输送到清选装置，利用振动筛和风机实现秧果分离，并将分离后的花生果、秧分别送入集果箱和集秧箱。花生果捡拾台监测部分主要由行驶速度传感器、捡拾台转速传感器、摘果滚....

图2系统硬件组成结构

系统以PLC为监测核心，通过转速传感器、扭矩传感器、高度传感器、秧果箱物位传感器等实时监测花生捡拾收获机作业时各个关键机构参数，并能在堵塞故障、皮带打滑、秧果箱满仓时报警。系统硬件组成结构如图2所示。2.2器件选型及硬件电路设计

图3FX3UPLC

系统监测部分的输入/输出口（I/O）共18个。硬件部分选用FX3U型PLC（图3），该PLC具有32个数字量I/O，且自带两组模拟量输入和一组模拟量输出模块。此外，该PLC具有64kB程序和数据存储空间，搭载6个独立的30kHz高速计数器、2路独立的20kHz高速脉冲输出，同时还....

图4转矩传感器

作业过程中，捡拾台及摘果滚筒的扭矩测量范围为0～2000Nm，精度为±0.5%，转速测量范围为0～2000r/min。根据转速的测量范围和精度要求，选用北京海博华公司的HCNJ-101型扭矩传感器，如图4所示。2.2.3转速传感器

本文编号：4000271