山核桃采摘机的结构设计与研究

发布时间：2024-06-01 20:35

　　山核桃营养价值高,其果仁不仅具有独特的口感,且具有食疗价值,深受广大群众的喜爱,人们对山核桃产品的需求日益增加,山核桃也逐渐成为了一种广受欢迎的高档坚果。由于山核桃采摘技术的滞后、机械化水平较低,严重阻碍了山核桃产业的快速发展。目前我国山核桃采摘方式仍以人工上树敲打为主,其劳动强度大、人工成本高、作业效率低。为了降低劳动强度、减少劳动成本、提高作业效率,本文对目前市场上现有的坚果采摘设备进行系统的调查研究,并在此基础上成功研发制造了适用于山高、坡陡的高空便携式仿人拍打山核桃采摘机。论文主要完成的工作如下:(1)山核桃果实与树枝分离力的测试。用测力计测量了沿着与山核桃果实自然生长方向夹角成0°、30°及60°三个方向的分离力,记录在不同角度作用力下分离力的大小,并观察山核桃果实的具体分离位置,为确定山核桃采摘机的运动机构参数,为后续样机生产提供可靠的理论依据。(2)山核桃采摘机总体方案设计。对山核桃采摘机进行了机械结构的设计,确定偏心凸轮机构参数并运用ADAMS对拍打机构进行运动学分析,对山核桃拍打机构进行设计;对伸缩机构结构方案进行综合分析,并确定伸缩机构的结构;利用Pro/E软件对山...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1人工采摘山核桃Fig.1-1Artificialpickingofpecans

站于山核桃树枝上采用竹竿拍打的方式进行采摘，如图1-1所示。一般农户使用的木梯上树，但上树高度最高只有4m，相对比与山核桃树高，作用效果很有限。另外山核桃采摘的季节性特别强，过早的采摘会因为果实未完全成熟而影响其影响价值，并且在采摘时必须猛烈拍打枝干或果实才能使果实从树枝上掉....

图1-2气力式收获机结构示意图

图1-2气力式收获机结构示意图Fig1-2Schematicviewsofairshaker，Whitney和Patterson[7]研发了一款气力式柑橘收获机并对机空气流量达到85m/s3[8]，间断的输出频率为60-70次/mi与果柄的分离力减低....

图1-3连续式收获机及振动器结构示意图

图1-3连续式收获机及振动器结构示意图Fig1-3Schematicviewofcontinuousshakerandshakinghead现在常用连续式收获机对橄榄、柑橘、芒果、咖啡、杏和红枣等果品进行采收用这种惯性振动机构作业时，果实与枝干的分离跟枝干的....

图1-4撞击器结构示意图

果实间或果实与枝干间，会因果实、果柄随枝干来回摆动，造成果实表皮机械损伤，使果实的品质受到影响。击式收获机击式收获机是利用几次快速撞击枝干产生足够大的激振力，使果实脱摘目的，其可减少果实的碰撞引起的机械损伤。一般撞击式收获机为的激励装置（如图1-4）。

本文编号：3986418