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山东省农业机械科学研究院

发布时间:2024-12-01 04:52
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图1.1机械触角导航拖拉机系统结构

图1.1机械触角导航拖拉机系统结构

3度传感器的信号值,计算出机器人相对于铺设轨道的位姿,利用模糊PID控制器实现导航。试验结果表明,机器人以0.15m/s的速度直线行走时,最大跟踪误差小于0.02m;机器人转弯半径为2m时,最大跟踪误差小于0.05m。西北农林科技大学张明颖等人(2011)采用福田欧豹4040型拖....


图1-6日本甘薯收获机Fig.1-6Japansweetpotatoharvester

图1-6日本甘薯收获机Fig.1-6Japansweetpotatoharvester

山东农业大学博士学位论文5图1-6日本甘薯收获机Fig.1-6Japansweetpotatoharvester近年来我国甘薯产业发展较快,甘薯生产机械也取得较大突破。生产企业、科研部门和种植农户等多方合作,已研制出甘薯旋耕起垄机、甘薯移栽机、甘薯碎蔓机、甘薯收获机等生产设备(胡....


图3-3农业装备产业联盟创新生态系统结构

图3-3农业装备产业联盟创新生态系统结构

农业装备产业技术创新战略联盟(简称“农业装备产业联盟”,英文简称为“TISAAMI”)成立于2007年,由中国农业机械化科学研究院牵头组织,中国一拖集团、山东时风(集团)等14家骨干企业;中国农业大学、浙江大学、东北农业大学等17所著名大学;黑龙江省农业机械工程科学研究院、山东省....


图1.13静电喷雾技术及果园静电喷雾机[133]

图1.13静电喷雾技术及果园静电喷雾机[133]

如图1.13(a)所示,静电喷雾技术是利用高压静电装置在喷嘴与靶标之间建立形成电场,药液雾化后被充电形成荷电雾滴群,然后在电场力、气流曳力和重力等耦合作用下定向快速沉积到靶标作物[130-132]。静电喷雾技术可以提高雾滴在冠层中下部和叶片背面的附着力,与传统喷雾设备相比,雾滴粒....



本文编号:4013564

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