一种可视化伸缩电动辅助采摘工具设计

发布时间：2024-12-15 21:12

　　 笔者制作了一种可视化伸缩电动辅助采摘工具。针对树高2～4m,且果实直径在50～125mm的果实采摘。从工具的结构设计、使用方式、可行性计算以及实验样机的采摘效果质量等几个方面进行研究。根据实验结果,该采摘工具设计结构安全可靠,电动采摘头使用便利,摄像头实时画面反馈,开关手柄操作简单,工具采摘效果好。着实减轻了果农的劳动强度,降低了传统爬树采摘的风险,推广应用前景广阔。

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【部分图文】：

图2 电动夹爪

图1采摘工具2力学计算

图1 采摘工具

智能摄像头可以实现自动对焦、WiFi实时图传功能，在手机上可清晰看见因高空或被树叶、天气等因素干扰不易看见的果实；通过调节伸缩杆的长度，采摘果实的高度范围为2～4m；电动夹爪采用N20丝杆电机驱动，爪子张紧可采摘果实直径范围为50～125mm，柔性防滑爪头保证所采摘果实不被损伤；....

图3 单片机程序

3主板程序单片机程序如图3所示，采摘工具采用89C51单片机作为控制单元，通过写入程序控制电动夹爪采摘，稳定可靠。当控制单元接收到收紧按钮的信号，控制电机正转收紧电动夹爪；反之则松开。以此来完成采摘与松开果实的过程。

本文编号：4016473