油菜移栽机栽植孔成型机构试验研究

发布时间：2025-02-15 11:12

　　我国是油菜生产大国,油菜种植面积与产量均居世界第一位,生产效益却不高,长江中下游地区是我国油菜主产区,其种植手段落后,劳动强度大,经济效益低。目前国内针对油菜移栽技术的研究还不是很成熟,现有油菜移栽机械仍无法完全满足生产需要,为此本文通过查阅国内外相关文献及对油菜移栽机械的研究,创新设计了一种栽植孔成型机,对于解决我国油菜移栽作业等生产实际问题具有重要的研究价值与实际意义。 通过测定土壤物理机械力学特性参数,按照单桩极限承载力计算方法,结合土壤坚实度测定值,推导了土壤极限抗剪承载力Qu和土壤摩擦阻力Qf计算公式,为后续设计与理论分析提供了理论基础和技术支持。 通过对柱形孔刺入土、出土过程进行了运动动力学分析,建立了柱形孔刺出、入土过程中的力学模型,得到了各个力矢量。最后结合油菜移栽农艺要求,完成了整机的设计。 借助Matlab及Solidworks三维建模软件,优化设计了成孔机构承载部件—履带行走系统,以追求履带总长最短为目标建立优化数学模型,得到了履带行走系统的驱动轮、张紧轮、承重轮、承压板和驱动基带等工作部件的较优结构参数和安装位置。为保证栽植孔成型机构连续、正常工作,建...

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2二甘=二

栽 ？丨8.〗图2二甘=二式栽植部件、开沟器、覆土镇压机构、传动机构盘银夹式栽植器，如图1.2所示。机具结构较简植裸根苗和钵苗。缺点是栽植速度慢，株距调一般为30株/min[27]。机采用钳夹式栽植机构，V型浮动镇IE轮和八字机机构简单、操作方便[28]。式移栽机，整机质量:27....

图1.3链夹式作物移栽机Fig.1.3Transplanterofchainclip-crop

传动机构及机架等，采用链条银夹式栽植器，由地轮驱动的链条钮夹一般安装在栽植环形链上，如图1.3所示。机具植株距准确，栽植后幼苗的直立度较好，喂苗送苗稳定可靠。但是生产率低，容易伤苗，而且喂苗区苗夹数量较少，并呈上、下排列，栽植速度偏高时容易出现漏栽现象[3°]。高正路研制开发2Z....

图I.4吊蓝式移栽机Fig.1.4Hangingbaskettypetransplanter质量比较稳定栽植率大于95%

图I.4吊蓝式移栽机Fig.1.4Hangingbaskettypetransplanter

图1.6导苗管式移栽机Fig.1.6Thetransplanterofguidebladetube

(5)导苗管式移栽机：主要由喂入器、导苗管、栅条式扶苗器、幵沟器、覆土镇压机构、传动机构及机架等部件组成，亦称杯式移栽机，如图1.6所示。目前喂入器主要有：水平回转喂入杯式、水平回转格盘式、带喂入式。导苗管式移栽机可以克服回转式栽植器的共同缺点，幼苗在导苗管中的运动是自由的，不伤....

本文编号：4034219