全自动水产养殖船的远程实时智能监控系统设计

发布时间：2023-03-26 22:46

　　近年来,养殖河蟹的地方越来越多,河蟹养殖已成为中国渔业生产中重要的支柱产业之一。但是,我国现阶段的池塘河蟹养殖多以粗放的人工撑船投喂方式为主,劳动强度大、投饵不均匀,导致长期以来河蟹养殖精细化管理水平低、养殖成本过高等问题。随着自动化技术的发展,采用自动水产养殖作业船代替人工进行投饵作业必将成为发展趋势。针对上述情况,本文在江苏省重点研发(现代农业)计划项目(BE2017331)的资助下,设计了一套全自动水产养殖船的远程实时智能监控系统,系统通过实时监测水产养殖船的工况信息和实时路径,利用作业终端进行远程控制和轨迹规划,在系统出现不良状况时及时地报警,用以提高河蟹养殖的效率和安全性能。该系统主要包括远程服务器系统、用户手机客户端以及船载客户端三部分。船载客户端采集养殖船的工况信息和位置信息,手机客户端对工况参数和养殖船的实时路径进行监测和显示,同时下发远程控制命令,并且对于异常状况进行报警提示。本文的主要研究内容如下:首先,在分析了无人船和远程监控系统国内外研究现状的基础之上,结合对整个系统的功能需求分析,提出了系统的总体设计方案,并给出了远程实时智能监控系统的结构组成。同时,阐述了系...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题的研究背景和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 无人作业船的研究现状
        1.2.2 远程监控系统的研究现状
    1.3 论文的研究内容
    1.4 论文的组织结构
第二章 全自动水产养殖船的远程监控系统总体设计
    2.1 远程监控系统总体设计
        2.1.1 系统需求分析
        2.1.2 系统结构组成
        2.1.3 系统工作原理
    2.2 水产养殖船定位系统
        2.2.1 全球定位系统和定位原理
        2.2.2 全球定位系统在远程监控系统中的应用
    2.3 ANDROID系统服务
        2.3.1 Android系统的体系结构
        2.3.2 Android系统的开发优势
        2.3.3 Android系统在远程监控系统中的应用
    2.4 TCP网络通信
        2.4.1 TCP编程结构
        2.4.2 TCP网络通信在远程监控系统中的应用
    2.5 本章小结
第三章 水产养殖船的轨迹规划方法设计
    3.1 养殖船轨迹规划问题描述和分析
    3.2 养殖船轨迹规划方法研究思路
    3.3 养殖船轨迹规划方法实现
        3.3.1 搭建作业区域平面模型
        3.3.2 回状遍历方式全覆盖路径规划方法
        3.3.3 轨迹规划中的投饵控制策略
        3.3.4 生成水产养殖船的全覆盖作业轨迹
    3.4 仿真验证与数据分析
    3.5 本章小结
第四章 远程实时智能监控系统的设计和实现
    4.1 系统整体框架
    4.2 服务器系统设计与实现
        4.2.1 服务器系统运行平台
        4.2.2 搭建服务器开发环境
        4.2.3 数据库的设计和使用
        4.2.4 并发线程开发服务器
        4.2.5 通信功能设计和实现
    4.3 船载客户端的设计
        4.3.1 硬件功能模块选型
        4.3.2 软件模块设计
    4.4 手机客户端设计与实现
        4.4.1 搭建开发环境
        4.4.2 功能需求分析
        4.4.3 软件模块设计
    4.5 本章小结
第五章 养殖船的远程智能监控系统功能测试
    5.1 硬件功能模块测试
        5.1.1 搭建养殖船硬件平台
        5.1.2 GPS定位系统测试
        5.1.3 GPRS-DTU通信测试
    5.2 监控系统联合试验
        5.2.1 服务器与客户端通信试验
        5.2.2 手机客户端对养殖船的监控试验
    5.3 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 论文工作总结
    6.2 研究工作展望
参考文献
致谢
在学期间发表的科研成果



本文编号：3771897