基于ARM和多传感器信息融合的农业大棚监测系统设计与实现

发布时间：2020-05-25 09:55

【摘要】：农业生产在人类社会的不断发展中贯穿始终,伴随人类历史发展的各个阶段,农业生产主要经历了由原始到传统,再到现代化的三个主要阶段,是人类得以生存和不断发展的基石,是人类文明的支柱,也是一个与人们生活息息相关的基础产业。在过去的十几年中,扶贫一直是中国的一项重要任务。十九大工作报告就将精准扶贫工作作为其一个关键任务。随着信息技术的飞速发展,各种高新技术在农业生产、经营和服务中得到了广泛的应用。逐渐取代了传统的农业方式,有效地收集了有关农业温室环境的信息。基于嵌入式ARM处理器,课题设计一种可以实现多传感器信息融合的,对农业大棚具有防火、防盗和防旱功能的监测系统。系统选用ARM920T系列S3C2440芯片作为中央处理器,通过温湿度传感器,红外传感器和烟雾传感器所组成的多传感器模块,实时采集农业大棚现场信息,在对信息进行归一化处理后,经由中央处理器进行判断处理、信息融合,最后通过4G网络通讯模块将合理、准确的数据发送至用户手机端,从而达到防火,防盗,防干旱的目的。系统的软件设计主要包括:信息融合算法程序设计;4G通信模块程序设计;传感器监测程序设计;扩展CAN总线驱动程序设计。系统通过使用多传感器信息融合技术,有效地提高了农业大棚监控数据的准确性。通过一种互补型融合算法,结合模糊集理论和D-S证据理论相结合的方法,明确证据可信度的求解过程,采用证据决策系数定义的方法,有效提高了多信息源融合结果的可靠性。通过信息融合算例模型,经仿真实验验证算法可行。最后,设计并实现了基于Android的客户端程序,用于实时地显示系统监测到的农业大棚环境数据。
【图文】：

图 2-1 多传感器数据融合原理图Fig.2-1 The principle diagram of the multisensor data fusion 粗糙集理论粗糙集理论对于处理不确定性问题的情况较为常用，，算法具有较强的，在信息处理领域被广泛运用[23]。

图 2-3 事件 A 的置信区间表达Fig.2-3 The event A confidence interval据度量的区间为[ 0,1] ，其中： 0,Bel ( 定命题A 为真的程度 ； Bel ( A ) ,Pls ( A) A为真或为假的不确定程度 ； Pls ( A)
【学位授予单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP212;S625

【参考文献】

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本文编号：2679975