基于改进杂草算法的温室农场多载AGV调度研究

发布时间：2022-04-17 19:08

　　随着人工劳力成本逐年上升,果蔬产品采摘后及时放置保鲜室存储成为现代化温室农场关注的重要环节之一。针对劳力成本与保鲜及时性问题,将自动导航小车（automatic guided vehicle,简称AGV）应用到农场果蔬搬运,以保证果蔬产品采摘后能尽快得到保鲜。以果蔬产品采摘后至冷库前的时间段长度平均值和完成搬运任务总时间最小作为优化目标,建立多载AGV调度问题的多目标优化模型,将基本杂草算法和改进算法应用到模型的求解。在仿真环境下,验证模型和算法的有效性和科学性,从而为实现温室设施装备自动化提供一种有效方法。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 温室农场多载AGV调度问题数学模型构建
    1.1 问题描述
    1.2 符号说明
    1.3 优化目标模型
2 混合IWO算法设计
    2.1 基本IWO算法
    2.2 嵌入混沌搜索行为的混合IWO算法
        2.2.1 混沌映射模型
        2.2.2 求解温室农场多载AGV调度问题的改进IWO算法流程
3 实例说明及仿真结果分析
    3.1 实例分析
    3.2 仿真结果及分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度[J]. 贺长征,宋豫川,雷琦,吕向飞,刘软香,陈进.  中国机械工程. 2019(04)
[2]基于混合禁忌蝙蝠算法的AGV物料配送调度研究[J]. 魏永来,龙伟,李炎炎,石小秋,严佳兵.  组合机床与自动化加工技术. 2018(11)
[3]基于PSO的自动化集装箱码头双小车岸桥和AGV的协同调度[J]. 马孙豫,杨勇生,梁承姬.  计算机应用与软件. 2018(10)
[4]将AGV自动导引运输车应用于现代农业育苗工厂的设想[J]. 江升,冯晗,陈立健.  福建农机. 2016(04)
[5]差速转向农业专用AGV小车的设计与模糊控制研究[J]. 赵晨宇,陈息坤.  农机化研究. 2016(11)
[6]改进分段Logistic混沌映射的方法及其性能分析[J]. 蔡丹,季晓勇,史贺,潘家民.  南京大学学报(自然科学). 2016(05)



本文编号：3646122