基于动态无线充电的草莓温室大棚自动输送车系统设计

发布时间：2022-09-30 13:42

　　鉴于草莓在温室大棚内运输时易受损伤,提出一种动态无线充电的草莓温室自动输送车系统。设计了以MSP430F5529LP单片机为主控核心的软硬件控制电路,采用3个灰度传感器循迹黑线轨道,保证输送车稳定运行;通过整流模块、稳压模块和继电器模块为超级电容模块充电,提高了充电效率,并使用TB6612FNG模块对电机转速进行控制;输送车具有自启动功能,达到预设充电时间后可自动沿轨道行走。试验结果表明,系统运行状态良好,能够有效实现输送车的循迹、动态无线充电与自启动,可降低劳动强度,减少人工成本,实用前景良好。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 模块整体设计和布局
2 硬件电路设计
    2.1 MSP430F5529LP单片机
    2.2 无线能量发射模块与接收模块
    2.3 电机驱驱动模块
    2.4 继电器控制制模块
    2.5 循迹模块
    2.6 超级电容模块
3 软件设计
4 测试及分析
    4.1 输送车运动距离测试及分析
    4.2 灰度传感器安装距离测试及分析
    4.3 充电电压测试及分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于超级电容的电动小车动态无线充电系统[J]. 郭泓序,李玲.  信息技术与网络安全. 2020(02)
[2]用于无线充电的三电平双向AC-DC变流器[J]. 张佳瑶,钱祥忠,寸昆屹,徐文强,叶静,龙鑫辉.  电子测量技术. 2019(14)
[3]单舵轮自动导引小车转向状态分析[J]. 金泽,庞新宇,于宝成.  中国农机化学报. 2019(05)
[4]基于STC15W408AS单片机的无线充电电动小车设计[J]. 刘健,吴宇,柳春晓,冯俊,倪晓昌,杨旭.  智能计算机与应用. 2019(02)
[5]温室多功能轨道作业车的研制[J]. 田素博,刘国均,邢大伟,孙周平.  农机化研究. 2017(01)
[6]基于Zigbee和GPRS的仿真机器鱼水质监测系统设计[J]. 付焕森,曹健,李元贵.  中国农机化学报. 2016(07)
[7]基于超级电容的汽车滑行能量回收试验研究[J]. 赵飞,陈庆樟,刘忠.  中国农机化学报. 2015(02)
[8]基于MSP430与单总线的温室监控终端的设计[J]. 刘永涛,刘佳,吴金顺.  中国农机化学报. 2015(01)
[9]自主导航农业车辆无线总线系统设计[J]. 白秉旭,田光兆.  中国农机化学报. 2015(01)
[10]草莓贮藏与运输保鲜技术研究现状和发展趋势[J]. 吴玉月,肖衡,徐鹏,赵淮.  农产品加工(学刊). 2011(11)

硕士论文
[1]无线可充电传感器网络中最优充电策略的研究[D]. 梅焕.北京邮电大学 2019
[2]温室多功能轨道作业车的研制[D]. 刘国均.沈阳农业大学 2016



本文编号：3683654