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151. 动态场景下基于视觉与IMU融合的SLAM技术研究

152. 基于激光雷达的机器人室内SLAM与路径规划研究

153. 智能物流机器人中的SLAM自主导航技术研究

154. 基于视觉惯导融合的SLAM系统优化方法研究

155. 基于深度学习的单目SLAM稠密地图构建方法研究

156. 基于SLAM的移动机器人单目视觉定位研究

157. 面向SLAM的RGB-D特征检测与描述算法研究

158. 基于RGB-D的稠密ORB-SLAM研究

159. 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究

160. 基于ORB-SLAM的内腔三维建模方法研究