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171. 基于激光雷达的机器人室内SLAM与路径规划研究

172. 智能物流机器人中的SLAM自主导航技术研究

173. 基于视觉惯导融合的SLAM系统优化方法研究

174. 基于深度学习的单目SLAM稠密地图构建方法研究

175. 基于SLAM的移动机器人单目视觉定位研究

176. 面向SLAM的RGB-D特征检测与描述算法研究

177. 基于RGB-D的稠密ORB-SLAM研究

178. 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究

179. 基于ORB-SLAM的内腔三维建模方法研究

180. 基于单目视觉与惯性测量单元的SLAM技术研究