核设施场景中行走路径规划技术研究

发布时间：2021-03-04 23:50

　　随着核能的大规模发展以及核电技术的广泛应用,核安全与辐射防护逐步成为备受关注的问题,如何有效减少工作人员在核设施场景中活动时受到的辐射照射是辐射防护的主要内容之一。近些年来,随着路径规划在交通、人工智能等领域的应用,国内外学者也对核设施场景中路径问题进行了一些相关研究。在虚拟的核设施场景中,路径规划技术可以实现对工作人员的行走过程进行模拟和评估,从而对行走路径和工作方案的规划和优化提供科学依据,是减少职业照射的一种有效途径。本文在此背景下结合虚拟现实技术和路径规划技术,针对工作人员在核设施场景中最小辐照的行走路径问题,展开了深入的研究。主要工作如下:（1）以核设施场景中工作人员行走路径为研究对象,在充分调研国际上核设施场景中路径规划方法的基础上,结合辐射防护相关理论知识以及环境建模方法,提出适合核设施场景的路网模型;分析和比较多种路径搜索算法,并根据核辐射场中的路径问题,设计了核设施场景中路径评估方法和最小辐照路径搜索方法。（2）深入研究了虚拟现实技术、数据库技术、数据可视化技术,设计了基于2DMap的路径规划系统、虚拟现实系统和其他辅助系统,并且将核设施场景中路径规划方法应用于基于2... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

路径搜索算法分类

（1）确定核设施场景中工作人员的行动路径为对象，并对核设施的特点和环境建模方法进行详细分析。在辐射防护、路径规划的理论和知识基础上，建立适用于核设施场景中路径规划的环境模型。（2）对核设施场景中路径问题进行研究，针对核设施场景结构、放射性分布等特点，设计出核设施场景中最小辐照路径搜索方法和路径评估方法。（3）从路径规划方法流程和软件设计角度，应用虚拟现实技术、数据库技术和人机界面技术，设计了核设施场景中路径规划仿真程序的功能和结构。（4）对核设施场景中路径规划仿真程序进行功能验证，以仿真该程序为平台对本文所提的核设施场景中路径规划方法进行测试。1.4 研究内容与结构安排核设施场景中最小辐照行走路径搜索方法和核设施虚拟仿真系统的设计和实现是核设施场景中路径规划仿真系统中最为重要的两部分内容。根据本课题的研究目标与主要任务，本文通过五个章节对涉及到的相关知识和所研究的内容进行阐述，具体内容如

径规划的实时性。栅格划分表现为折线，而是不平滑的工学院的 Tomas Lozano-P这种方法将运动目标看作是行连线，要求运动目标与障顶点与顶点之间的连线，都寻找最优路径的问题就转化问题。系，可视点可以分为“外可切线得到的切点便是外可视 6 和点 8 是点 2 的外可视点线为无效的可视线。


本文编号：3064163