基于锥束光的湍流火焰温度场重建
【图文】:
第2章锥束投影与温度场反演定位方法逡逑2.1锥束透视投影理论逡逑摄像机可以将三维世界投影到二维平面上,如图2-1所示的锥束投影模型透逡逑视图能够清楚地描述这一过程中的基本细节。逡逑——横宽_逡逑J逦.邋,/逦)邋\逡逑;/逡逑远数面距离逡逑相机焦点逡逑图2-1锥束投影模型透视图逡逑如图2-1所示,大多数成像过程并不是平行光成像模型,而是由焦点展开逡逑的锥束模型,虽然现代相机内置的图像处理系统能将锥束投影甚至鱼眼投影形逡逑成的图像近似地修复成类似平行光成像的效果。但是这只是对于刚体而言的,逡逑所谓刚体,一般而言可以理解为固体,即相机中普遍的图像处理系统对刚体的逡逑内部信息是不感兴趣的,只对刚体的外部信息做描述。而湍流火焰是一种流逡逑体,我们对火焰内部的温度信息感兴趣,所以在火焰温度场三维重建中使用基逡逑于平行光的图像处理方法将使结果呈现较大的误差
华北电力大学硕士学位论文逡逑数组存储在储存设备中。如图2_3所示,在图像中定义直角坐标系(U,V),U代逡逑表数组中的列数,而V代表数组中的行数,两者的组合可以表示二维存储的图逡逑像中任意一点。逡逑牛逡逑y逡逑■逦逦逦?逡逑01逦X逡逑逦逦^逡逑00逡逑图2-3图像坐标系示意图逡逑在实践中,摄像机可以摆放在任意的空间位置,如果关心摄像机在空间中的逡逑绝对位置,那么必须定义世界坐标系,同时,为了方便,定律以摄像机坐标系,逡逑通常世界坐标系与摄像机坐标系可以通过平移与旋转的方式直接转换。设(Xc,逡逑Yc,邋ZC)为摄影机坐标系下的坐标(XW,邋YW,邋ZW)为世界坐标系下的对应坐标。逡逑那么可以通过平移向量t与旋转矩阵R来描述他们之间的关系,具体如式(2-1)所逡逑不。逡逑rX-i逦\XW逡逑Z=[0r逦(2-1)逡逑1邋.逡逑2.2.3三维空间的极坐标及其与直角坐标系的转换逡逑三维空间的极坐标是二维极坐标的拓展与延伸,它以坐标系原点为参考点,,逡逑用以描述三维空间中的点、线、面。三维空间极坐标的描述具体由方位角、仰角逡逑和距离组成
【学位授予单位】:华北电力大学(北京)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TQ534
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本文编号:2607563
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