沙果自动去核机定向装置设计仿真及控制系统开发
发布时间：2020-06-12 15:11
【摘要】：沙果作为内蒙古和东北等地区的特色水果,具有极高营养价值。我国沙果的种植规模庞大,年产量极其丰富,目前已成为当地农民的主要经济收入来源。但由于当地科技水平落后导致了沙果的加工尤其是去核仍然为人工扶正后机器去核的半自动模式,效率低,影响沙果产业效益。沙果自动化生产加工的难点在于自动定向,因此研究沙果的全自动定向装置具有重要的实践意义。本文通过查找相关水果加工文献资料及追踪自动定向装置研究的最新进展,经过综合并加以总结,自主设计出了一种结构简单、精度较高、效率较高的自动定向装置。首先,通过Solid Edge软件设计出了沙果定向装置的模型。然后,将沙果落入到定向环时的位姿分为12种,通过ADAMS软件对不同位姿的沙果落入到简化的定向机构的过程进行了仿真,验证了该机构的可行性与采用水浮力法进行沙果预定向的必要性。其次,采用ABAQUS软件进行翻转机构的有限元仿真,与FE-SAFE软件结合进行疲劳寿命计算,验证了翻转机构的实际操作可行性。随后,针对沙果的12种位姿进行定向试验,对沙果是否有果梗、无果梗的沙果是否沾水以及橡胶或尼龙材质的摩擦带对自动定向的影响也进行了相应的对比分析,得出了沙果的定向成功率,验证了该定向装置的合理性。随后,选用S7-200 Smart的PLC与Smart 700 IE V3触摸屏,结合控制程序的编写,完成了设备的全自动化控制系统开发。最后加工出定向装置并实现自动化控制,进行了沙果定向试验,证明该装置沙果定向成功率超过80%,极大的提高了生产效率,达到了定向装置的设计需求。
【图文】：
确定沙果自动定向原理，采用ＳｏｌｉｄＥｄｇｅ软件建立定向装置的三维模型，完逡逑成定向装置的总体设计，阐述该装置的工作原理，分析沙果在定向过程中的受力情况，逡逑研宄沙果定向的稳定性。逡逑（２）采用ＡＤＡＭＳ软件对简化的定向机构进行动力学仿真，分析各种姿态下的逡逑沙果落入到定向机构后的定向情况，研[偵彻亩ㄏ蚧怼２捎茫粒拢粒眩眨尤砑停疲牛义希樱粒疲湃砑约蚧姆菇衅＠褪倜治觯橹し沟氖导什僮骺尚行浴ｅ义希ǎ常┎杉彻本冻叽纾范ǘㄏ蚧返某叽纾杓贫ㄏ蚴匝樽爸茫∪∩彻义媳窘卸ㄏ蚴匝椋攵陨彻欠裼泄！⑸彻欠裾此约跋鸾夯蚰崃闹实哪Σ链义隙圆煌颂纳彻亩ㄏ蚯榭鼋卸员确治觯绣成彻亩ㄏ蚧怼ｅ义希ǎ矗└菔导士刂菩枨筇岢隹刂葡低车纳杓菩枨螅裕校蹋谩ⅲ龋停伞⒌缁⒋绣义掀鞯仍骷醒⌒停杓朴布拥缏罚⒍裕校蹋谩ⅲ龋停山谐绦蛏杓疲瓿啥ㄏ蝈义献爸玫娜远刂葡低车目ⅰ＜庸ざㄏ蜃爸玫难⑹迪肿远刂疲猩彻义隙ㄏ蚴匝椋鄄於ㄏ蜃爸玫亩ㄏ蛐Чｅ义希保矗惭绣臣际趼废咤义媳疚难芯考际趼废呷缤迹保彼荆哄义希慑危危慑危卞危危卞危慑危卞义
本文编号：2709709
【图文】：
确定沙果自动定向原理，采用ＳｏｌｉｄＥｄｇｅ软件建立定向装置的三维模型，完逡逑成定向装置的总体设计，阐述该装置的工作原理，分析沙果在定向过程中的受力情况，逡逑研宄沙果定向的稳定性。逡逑（２）采用ＡＤＡＭＳ软件对简化的定向机构进行动力学仿真，分析各种姿态下的逡逑沙果落入到定向机构后的定向情况，研[偵彻亩ㄏ蚧怼２捎茫粒拢粒眩眨尤砑停疲牛义希樱粒疲湃砑约蚧姆菇衅＠褪倜治觯橹し沟氖导什僮骺尚行浴ｅ义希ǎ常┎杉彻本冻叽纾范ǘㄏ蚧返某叽纾杓贫ㄏ蚴匝樽爸茫∪∩彻义媳窘卸ㄏ蚴匝椋攵陨彻欠裼泄！⑸彻欠裾此约跋鸾夯蚰崃闹实哪Σ链义隙圆煌颂纳彻亩ㄏ蚯榭鼋卸员确治觯绣成彻亩ㄏ蚧怼ｅ义希ǎ矗└菔导士刂菩枨筇岢隹刂葡低车纳杓菩枨螅裕校蹋谩ⅲ龋停伞⒌缁⒋绣义掀鞯仍骷醒⌒停杓朴布拥缏罚⒍裕校蹋谩ⅲ龋停山谐绦蛏杓疲瓿啥ㄏ蝈义献爸玫娜远刂葡低车目ⅰ＜庸ざㄏ蜃爸玫难⑹迪肿远刂疲猩彻义隙ㄏ蚴匝椋鄄於ㄏ蜃爸玫亩ㄏ蛐Чｅ义希保矗惭绣臣际趼废咤义媳疚难芯考际趼废呷缤迹保彼荆哄义希慑危危慑危卞危危卞危慑危卞义
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