全自动筒子纱印染线天轨机器人调度策略研究

发布时间：2022-12-06 20:37

　　全自动筒子纱印染生产线具有工艺复杂,影响参数繁多的特征,难以通过理论推导开展研究。为研究全自动筒子纱印染天轨机器人调度策略,基于Unity3D引擎采用数字化驱动、模块化设计的方法开发了专门的仿真平台。由于天轨机器人为多任务处理,为提高染缸利用率,提出并建立了总停滞时间理论模型,并基于总停滞时间模型使用蚁群算法对天轨机器人进行了路径优化,得到了优化后的调度顺序。最后在仿真平台上对比验证了顺序处理与优化后的顺序处理,结果表明,针对两种初始染好信号经优化后总停滞时间分别减少了15.5%和6.6%。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 全自动筒子纱印染系统
    1.1 布局及工艺分析
    1.2 系统影响参数分析
2 仿真平台开发
    2.1 数据驱动模块
    2.2 时间模块
    2.3 数据存储模块
    2.4 运动总控模块
3 染好信号调度仿真实验
    3.1 工况数据
    3.2 结果分析
4 总停滞时间模型
    4.1 建立模型
    4.2 基于蚁群算法的总停滞时间优化
    4.3 结果分析
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车连杆生产线的建模与仿真[J]. 延渊渊,范文慧,冯袁.  系统仿真学报. 2018(09)
[2]服装单件流水线的Flexsim仿真[J]. 孙影慧,杜劲松.  纺织学报. 2018(06)
[3]筒子纱数字化自动染色成套技术与装备研究[J]. 刘琳,侯玉磊,范伟.  针织工业. 2015(02)
[4]印染车间掀起“无人化”革命 筒子纱数字化自动染色成套技术与装备项目介绍[J].   纺织机械. 2015(01)
[5]靛蓝染色体系的优化设计[J]. 姚继明,刘幸乐.  纺织学报. 2013(07)
[6]印染生产过程的仿真和优化[J]. 周晓慧,陈纯,谢作豪.  浙江大学学报(工学版). 2010(07)
[7]基于遗传算法的浸染生产排缸策略[J]. 戴智杰,宋执环,宋春跃.  运筹与管理. 2006(02)

硕士论文
[1]印染生产调度问题研究及其调度软件设计[D]. 王婷.浙江大学 2008



本文编号：3711594