椰青开孔机工作状态监控的研究

发布时间：2024-04-25 02:57

　　椰青作为日常食用水果,营养价值高,主要营养成分包括椰肉及椰汁。为了通过自动化设备获取椰青可食用部分,目前国内外研究学者在椰青切削开孔原型机方面进行了相关研究,基本满足同时采集椰肉和椰汁的功能需求。但是,这类开孔设备仍存在自动化程度低、切削开孔工作安全性低、不适用直接面对消费者使用的场合等问题。因此,本文研究一种椰青开孔机工作状态监控系统,采用食品级不锈钢切刀,在25秒左右安全高效地完成椰青开孔工作,开孔直径60mm,并实现远程监控设备工作状态。本文在开孔原型机结构基础上,采用直流电机驱动切刀旋转,根据木质材料切削力的电功率和轴功率检测法,设计一种椰壳切削力的间接识别方案。该方案通过STM32F103RCT6芯片将开孔过程电机实时转速值和电流值发送至PC端,间接辨识开孔各阶段椰壳切削力的变化规律,为开孔机关键元件选型及系统软硬件参数的配置提供基础。系统由开孔设备终端及远程监控设备两部分组成。开孔设备终端采用STM32F103RCT6处理器,结合工作状态识别单元及切换单元监控椰青开孔过程。处理器以切刀电机电流值为原始数据,对设定时间段的电流值采用绝对差值及微分算法,自动辨识椰青切削开孔进展...

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【学位级别】：硕士

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图1-1椰青果实结构剖面示意图

1.椰青表皮2.椰衣3.椰壳4.椰肉5.椰图1-1椰青果实结构剖面示意图品种分成两类。一类是高种椰青，度尼西亚被广泛种植；另一类是矮

图2-8示波器读取抱紧电机运行电流波形图

19图2-8示波器读取抱紧电机运行电流波形图

图2-10切刀电机

图2-10切刀电机图2-11抱紧与升降电机3）霍尔电流传感器尔电流传感器被广泛应用于电流检测，具有线性度好、精度高、体积小强等优点[40-41]。

图2-11抱紧与升降电机

图2-10切刀电机图2-11抱紧与升降电机3）霍尔电流传感器尔电流传感器被广泛应用于电流检测，具有线性度好、精度高、体积小强等优点[40-41]。

本文编号：3963899