矩形广义分散系统的能控性研究

发布时间：2020-06-12 01:56

【摘要】：自从1974年英国学者Rosenbrock H. H首先提出了广义系统的概念以来,广义系统理论的研究便拉开了序幕,广义系统模型存在于电力系统、电子网络和宇航系统等诸多领域中。广义分散系统既可被看作是正常分散系统的自然延伸,又可被看作是广义系统的一种形式。在实际建模中,当系统建模不完全,部分未知或产生部分故障时,其模型通常具有矩形结构。然而,目前在矩形广义分散系统的研究中,还没有文献讨论过该系统的正则性、能控性和能观性的问题。因此,本文在矩形广义系统理论研究现状的基础上,针对矩形广义分散控制系统的正则性、能控性和能观性的问题,作了进一步的研究。本文的主要工作集中在： 1.给出了目前国际上有关广义分散控制系统和矩形广义系统的发展背景和研究现状,并说明了本文所研究问题的理论价值和实际意义,此外,还提出了自己的见解。 2.针对矩形广义分散控制系统,讨论了其正则性及正则化的问题。首先,给出了系统正则的定义,然而并不是所有的系统都是正则的,于是又给出了使系统可正则化的概念；其次,讨论了在不同输出反馈控制下使得系统可正则化的充要条件,主要包括静态输出反馈、动态输出反馈以及混合输出反馈等,在此基础上设计了使得系统正则化的混合输出反馈控制器；最后,可以采用“试凑”的方法得到控制器。 3.在矩形广义分散控制系统正则的基础上,研究了其能控性和能观性的问题。首先,分别定义了系统的脉冲能控和能观、完全能控和能观以及能达能控和能观的概念；其次,给出了判断系统满足这些能控和能观的充要条件；最后,给出了数值算例,来验证所得结论的正确性。因为正则性、能控性和能观性是系统本身所具有的特性,因此,本文的工作是矩形广义系统结果的自然推广,而所得结论也在理论上与方形广义分散控制系统的结论达成了一致,数值算例也验证了本文所得结果的正确性。
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：N945.1;O231

【参考文献】