广义系统基于动态补偿器的鲁棒极点配置

发布时间：2020-07-11 01:45

【摘要】：广义系统的极点配置问题一直都是系统控制的一类重要设计，并且被广泛地研究。随着对广义系统体系的不断发展和完善，考虑到现实生活中不可抗拒的干扰对于系统稳定性的影响，人们越来越多地研究系统设计过程中的鲁棒性。本文是针对线性时不变广义系统进行研究，探讨基于动态补偿器的鲁棒极点配置问题。动态补偿器反馈是输出反馈的一种特殊形式。在本文中我们所研究的系统只是具有部分参数摄动的，并且摄动结构已知。首先，我们分析在不考虑摄动情形下的系统极点配置问题，给出动态补偿器反馈矩阵的求解算法。其次，根据广义线性系统基于动态补偿器的极点配置的结论,我们提出一种测定系统鲁棒性能的目标函数，该目标函数用于衡量系统的不确定性对于闭环系统极点的影响，然后根据特征向量的参数解，将目标函数进行参数表达，将极点配置问题转为求解特征值灵敏度的最小化问题，对目标函数求梯度，本文只讨论实数的情况，给出目标函数的显式表达式，提出求解鲁棒极点配置问题的新算法。最后，我们给出符合本文的数值算例，通过计算来表明本文提出的鲁棒动态补偿器极点配置问题的算法简单可行，并且增强了系统的鲁棒性。
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：N941.1;TP13

【参考文献】