非线性时滞系统的H_∞模糊滤波器设计

发布时间：2020-09-29 11:05

　　由于度量、信息传递和计算中的延迟导致在各种各样的系统中都会有时滞的存在,它是使系统不稳定和系统性能较差的因素。Kalman滤波适用于系统是己知的,并且它的扰动是含有已知统计特性的高斯噪声。而当外部干扰不是已知的或很难获得时,传统的Kalman滤波便不再适用。因此,关于时滞系统的以滤波器设计课题受到了很大的关注,H∞滤波的一个主要优势在于它不需要预先知道噪声信号的统计特性。论文以具有时变时滞的非线性系统为研究对象,基于T-S模糊模型方法,通过构造新的Lyapunov泛函,并结合自由权矩阵技术,提出了一种滤波器设计的新方法。利用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了H∞滤波器存在的充分条件。仿真例子验证了所提出方法的有效性和优越性。主要内容包括以下三部分：首先,考虑了非线性时滞系统,通过构造恰当的Lyapunov泛函,运用自由权矩阵技术,研究了此类系统的H∞模糊滤波器设计问题。其次,研究了离散系统的滤波器设计方法,通过求解LMI,给出了滤波器存在的充分条件。最后,考虑到以上两个部分的系统中均不含有不确定性,因此,在这部分将系统拓展到了不确定非线性离散时滞系统,研究了此类系统的滤波器设计问题。
【学位单位】：青岛大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2012
【中图分类】：N93;TN713
【文章目录】：
摘要
Abstract
引言
第一章预备知识
    1.1 T-S模糊逻辑系统
    1.2 稳定性及其相关概念
    1.3 线性矩阵不等式(LMI)介绍
    1.4 H_∞滤波器问题概述
第二章非线性时滞系统的H_∞模糊滤波器设计
    2.1 问题描述
    2.2 主要结果
    2.3 仿真例子
    2.4 本章小结
第三章非线性离散时滞系统的H_∞模糊滤波器设计
    3.1 问题描述
    3.2 主要结果
    3.3 仿真例子
    3.4 本章小结
第四章不确定非线性离散时滞系统的H_∞模糊滤波器设计
    4.1 问题描述
    4.2 主要结果
    4.3 数值例子
    4.4 本章小结
第五章论文总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间的研究成果
致谢

【参考文献】