基于贪婪算法的闭环系统参数与时滞联合估计

发布时间：2020-12-27 17:55

　　闭环辨识作为系统辨识一个重要部分,受到多个领域学者的高度重视.时滞在工业过程中广泛存在,时滞辨识是系统辨识过程中经常遇到的问题,研究含有未知时滞的闭环系统辨识显得尤为重要.受压缩感知重构理论的启发,论文将一类贪婪算法嵌套于最小二乘辨识算法,辅助变量方法和迭代辨识方法中,研究了一类基于贪婪算法的闭环系统辨识方法,该方法可实现前向通道和反馈通道的参数和时滞联合估计,具体研究内容如下.1.针对前向通道和反馈通道都含有未知时滞,且前向通道是方程误差模型的闭环系统,基于阈值-正交匹配追踪算法对闭环系统进行辨识.该方法可在少量的观测数据下实现参数和时滞的联合估计:为了提高辨识方法的抗噪能力,基于压缩采样匹配追踪（CoSaMP）算法对闭环系统进行辨识.2.针对前向通道和反馈通道都含有未知时滞,且前向通道是输出误差模型的闭环系统,系统项和噪声项都重复的参数,因此没有必要对噪声项进行辨识,利用辅助变量法结合CoSaMP算法,提出基于辅助变量的压缩采样匹配追踪闭环系统辨识方法,该方法不仅可以估计出闭环系统被控对象与反馈控制器的参数,还可以估计出系统的未知时滞.3.针对前向通道和反馈通道都含有未知时滞,且前... 

【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 问题的提出与研究意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 主要研究内容简介
第二章 基于压缩采样匹配追踪算法的闭环系统辨识方法
    2.1 系统描述
    2.2 基于阈值正交匹配追踪算法的闭环系统辨识方法
        2.2.1 算法推导
        2.2.2 仿真试验
    2.3 基于压缩采样匹配追踪算法的的闭环系统辨识方法
        2.3.1 算法推导
        2.3.2 仿真试验
    2.4 小结
第三章 基于辅助变量的压缩采样匹配追踪闭环系统辨识方法
    3.1 系统描述
    3.2 算法推导
    3.3 仿真试验
    3.4 小结
第四章 基于压缩采样匹配追踪迭代算法的闭环系统辨识方法
    4.1 前向通道为CARMA模型的闭环系统辨识
        4.1.1 系统描述
        4.1.2 算法推导
        4.1.3 仿真试验
    4.2 前向通道为OEMA模型的闭环系统辨识
        4.2.1 系统描述
        4.2.2 算法推导
        4.2.3 仿真试验
    4.3 小结
第五章 基于稀疏度自适应匹配追踪算法的闭环系统辨识方法
    5.1 系统描述
    5.2 算法推导
    5.3 仿真试验
    5.4 小结
结论与展望
致谢
参考文献
附录: 攻读硕士期间发表的论文


【参考文献】：
期刊论文
[1]信号建模(3):多频信号模型的递推参数估计[J]. 丁锋,徐玲,刘喜梅.  青岛科技大学学报(自然科学版). 2017(03)
[2]信号建模(2):双频率信号[J]. 丁锋,徐玲,刘喜梅.  青岛科技大学学报(自然科学版). 2017(02)
[3]信号建模(1):单频率信号[J]. 丁锋,徐玲,刘喜梅.  青岛科技大学学报(自然科学版). 2017(01)
[4]基于新息估计和正交投影的闭环子空间模型辨识[J]. 侯杰,刘涛.  自动化学报. 2016(11)
[5]压缩感知重构算法综述[J]. 李珅,马彩文,李艳,陈萍.  红外与激光工程. 2013(S1)
[6]信号压缩重构的正交匹配追踪类算法综述[J]. 杨真真,杨震,孙林慧.  信号处理. 2013(04)
[7]贪婪算法与压缩感知理论[J]. 方红,杨海蓉.  自动化学报. 2011(12)
[8]用于压缩感知信号重建的正则化自适应匹配追踪算法[J]. 刘亚新,赵瑞珍,胡绍海,姜春晖.  电子与信息学报. 2010(11)
[9]一种压缩采样中的稀疏度自适应子空间追踪算法[J]. 杨成,冯巍,冯辉,杨涛,胡波.  电子学报. 2010(08)
[10]基于压缩感知的变步长自适应匹配追踪重建算法[J]. 高睿,赵瑞珍,胡绍海.  光学学报. 2010(06)



本文编号：2942209