异型烟双码垛自动分拣虚拟托盘和合单算法技术及实现
发布时间：2021-04-11 19:53
对异型烟柔性分拣系统的研究是烟草物流自动化领域的重要内容之一。本文针对异型烟因规格不一,无法自动分拣、堆垛,分拣效率低下的问题,研究提出了双排烟仓双码垛异型烟自动分拣技术方案;研发柔性烟仓以及机械手码垛,实现异型烟码垛分拣自动化;设计了异型烟自动分拣虚拟托盘及合单算法;采用Tecnomatix Plant Simulation搭建了分拣线仿真模型,在Sim Talk实现虚拟托盘及合单算法;实验表明,本文提出的双码垛方法显著提高了异型烟自动分拣效率,达到9 174条/小时,是单码垛分拣系统效率的1.92倍。
【文章来源】：贵州大学学报(自然科学版). 2019,36(03)
【文章页数】：5 页
【部分图文】：
系统架构Fig．1Systemarchitecture
抡媸腔??TecnomatixPlantSimula-tion13．0软件研究的，TecnomatixPlantSimulation是西门子公司开发的一套仿真软件，可以对各种规模的工厂和生产线，包括大规模的跨国企业，建模、仿真和优化生产系统，分析和优化生产布局、资源利用率、产能和效率、物流和供需链等［9］。离散事件动态系统是由异步、突发的事件驱动状态演化的动态系统［10］，由于每个订单的差异，时间的不确定性，条烟分拣系统可以被视为一种离散事件系统，此次以某市分拣线为例建立仿真模型，分拣线框架如图2所示。图2分拣线框架Fig．2sortinglineframe2．2仿真调度策略确定面向对象的离散事件系统仿真通过建立系统内不同元素间的信息传输关系实现元素间的联系［11］，所有的内部元素被视为对象处理，每一个对象包含对象的属性及方法函数，用以表示元素的静态及动态特征［12］。离散事件系统的包含事件调度法、活动扫描法以及进程交互法三种仿真策略［13］。此系统采用活动扫描法。活动扫描法中，仿真钟推进依据扫描最早事件，内部处理事件条件，用各成分时间元的最小值推进仿真时钟，按优先序执行激活实体的活动处理，使测试通过的事件得以发生改变系统状态，确定相关事件的发生时间，适用于成分相关性很强的系统，如图3所示。图3仿真策略流程Fig．3Thesimulationstrategyprocess·79·
关系实现元素间的联系［11］，所有的内部元素被视为对象处理，每一个对象包含对象的属性及方法函数，用以表示元素的静态及动态特征［12］。离散事件系统的包含事件调度法、活动扫描法以及进程交互法三种仿真策略［13］。此系统采用活动扫描法。活动扫描法中，仿真钟推进依据扫描最早事件，内部处理事件条件，用各成分时间元的最小值推进仿真时钟，按优先序执行激活实体的活动处理，使测试通过的事件得以发生改变系统状态，确定相关事件的发生时间，适用于成分相关性很强的系统，如图3所示。图3仿真策略流程Fig．3Thesimulationstrategyprocess·79·
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于物理引擎的汽车碰撞事故仿真系统[J]. 潘福全,柴树山,张丽霞,杨金顺,王丰元. 科学技术与工程. 2018(14)
[2]面向新型人工智能系统的建模与仿真技术初步研究[J]. 李伯虎,柴旭东,张霖,李潭,卿杜政,林廷宇,刘阳. 系统仿真学报. 2018(02)
[3]相似理论在基于通信的列车控制系统仿真系统中的应用[J]. 冯浩楠,王俊高,滕达,王鲲. 科学技术与工程. 2018(01)
[4]细支烟与标准烟共线分拣模式的研究与应用[J]. 管忠,高钦乐,崔晓云,张国华. 物流技术与应用. 2017(11)
[5]铁路物流中心物流能力仿真系统总体设计[J]. 李传勇,何世伟,陈旭超. 四川水泥. 2017(05)
[6]离散型制造物联过程数据主动感知及管理模型[J]. 陈伟兴,李少波,黄海松. 计算机集成制造系统. 2016(01)
[7]生产线布局规划与物流仿真的集成技术研究[J]. 聂斌,范秀敏,杜吉旺,何其昌. 组合机床与自动化加工技术. 2014(07)
[8]装配生产线仿真与优化技术研究[J]. 顾嘉,廖栋霞,熊根良,陆远. 机械设计与制造. 2014(05)
[9]步行训练机器人虚拟样机协同仿真方法研究[J]. 冯治国. 贵州大学学报(自然科学版). 2013(01)
[10]烟草配送中心多阶段物流系统分析及应用[J]. 丁一,林国龙. 烟草科技. 2012(10)
硕士论文
[1]天津烟草物流中心再建设规划与自动分拣系统优化研究[D]. 金从众.天津大学 2014
本文编号：3131860
【文章来源】：贵州大学学报(自然科学版). 2019,36(03)
【文章页数】：5 页
【部分图文】：
系统架构Fig．1Systemarchitecture
抡媸腔??TecnomatixPlantSimula-tion13．0软件研究的，TecnomatixPlantSimulation是西门子公司开发的一套仿真软件，可以对各种规模的工厂和生产线，包括大规模的跨国企业，建模、仿真和优化生产系统，分析和优化生产布局、资源利用率、产能和效率、物流和供需链等［9］。离散事件动态系统是由异步、突发的事件驱动状态演化的动态系统［10］，由于每个订单的差异，时间的不确定性，条烟分拣系统可以被视为一种离散事件系统，此次以某市分拣线为例建立仿真模型，分拣线框架如图2所示。图2分拣线框架Fig．2sortinglineframe2．2仿真调度策略确定面向对象的离散事件系统仿真通过建立系统内不同元素间的信息传输关系实现元素间的联系［11］，所有的内部元素被视为对象处理，每一个对象包含对象的属性及方法函数，用以表示元素的静态及动态特征［12］。离散事件系统的包含事件调度法、活动扫描法以及进程交互法三种仿真策略［13］。此系统采用活动扫描法。活动扫描法中，仿真钟推进依据扫描最早事件，内部处理事件条件，用各成分时间元的最小值推进仿真时钟，按优先序执行激活实体的活动处理，使测试通过的事件得以发生改变系统状态，确定相关事件的发生时间，适用于成分相关性很强的系统，如图3所示。图3仿真策略流程Fig．3Thesimulationstrategyprocess·79·
关系实现元素间的联系［11］，所有的内部元素被视为对象处理，每一个对象包含对象的属性及方法函数，用以表示元素的静态及动态特征［12］。离散事件系统的包含事件调度法、活动扫描法以及进程交互法三种仿真策略［13］。此系统采用活动扫描法。活动扫描法中，仿真钟推进依据扫描最早事件，内部处理事件条件，用各成分时间元的最小值推进仿真时钟，按优先序执行激活实体的活动处理，使测试通过的事件得以发生改变系统状态，确定相关事件的发生时间，适用于成分相关性很强的系统，如图3所示。图3仿真策略流程Fig．3Thesimulationstrategyprocess·79·
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于物理引擎的汽车碰撞事故仿真系统[J]. 潘福全,柴树山,张丽霞,杨金顺,王丰元. 科学技术与工程. 2018(14)
[2]面向新型人工智能系统的建模与仿真技术初步研究[J]. 李伯虎,柴旭东,张霖,李潭,卿杜政,林廷宇,刘阳. 系统仿真学报. 2018(02)
[3]相似理论在基于通信的列车控制系统仿真系统中的应用[J]. 冯浩楠,王俊高,滕达,王鲲. 科学技术与工程. 2018(01)
[4]细支烟与标准烟共线分拣模式的研究与应用[J]. 管忠,高钦乐,崔晓云,张国华. 物流技术与应用. 2017(11)
[5]铁路物流中心物流能力仿真系统总体设计[J]. 李传勇,何世伟,陈旭超. 四川水泥. 2017(05)
[6]离散型制造物联过程数据主动感知及管理模型[J]. 陈伟兴,李少波,黄海松. 计算机集成制造系统. 2016(01)
[7]生产线布局规划与物流仿真的集成技术研究[J]. 聂斌,范秀敏,杜吉旺,何其昌. 组合机床与自动化加工技术. 2014(07)
[8]装配生产线仿真与优化技术研究[J]. 顾嘉,廖栋霞,熊根良,陆远. 机械设计与制造. 2014(05)
[9]步行训练机器人虚拟样机协同仿真方法研究[J]. 冯治国. 贵州大学学报(自然科学版). 2013(01)
[10]烟草配送中心多阶段物流系统分析及应用[J]. 丁一,林国龙. 烟草科技. 2012(10)
硕士论文
[1]天津烟草物流中心再建设规划与自动分拣系统优化研究[D]. 金从众.天津大学 2014
本文编号：3131860
本文链接：https://www.wllwen.com/projectlw/xtxlw/3131860.html
