含有静态迟滞Hammerstein系统的建模

发布时间：2021-04-27 20:23

　　由于迟滞具有非光滑多值映射等复杂的非线性特性,使得整个的Hammerstein系统的建模也变得较复杂。系统中的迟滞部分采用PI模型来描述,采用递推最小二乘法来辨识整个Hammerstein系统的参数,建立了压电陶瓷精密定位平台的二阶静态迟滞模型。根据实验平台测量出的输入输出数据,辨识出系统的模型结构。通过比较模型的输出和系统实际的输出的误差值,表明该辨识方法能较准确的描述压电陶瓷的迟滞特性模型,该方法比较简单且适用性广,易于工业实现。 

【文章来源】：华北科技学院学报. 2020,17(04)

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 含有静态迟滞的Hammerstein系统的模型
    1.1 Hammerstein系统迟滞部分的模型
    1.2 Hammerstein系统线性部分的模型
2 静态迟滞Hammerstein系统参数的辨识
3 实验结果
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
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[4]基于非光滑观测器的迟滞三明治系统状态估计[J]. 周祖鹏,谭永红.  控制理论与应用. 2012(07)
[5]基于压电陶瓷的激光谐振腔长控制技术[J]. 谢国兵,刘卫国,高爱华.  兵工自动化. 2012(03)
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本文编号：3164102