多个体系统的群体行为与稳定性分析

发布时间：2021-05-23 12:52

　　本文研究了多个体系统的群体行为并分析了群体行为的稳定性.首先,我们研究多个体系统的模型为一阶系统.为了描述群体个体之间的相互作用,我们定义了具有线性吸引和有界排斥的吸引排斥函数.我们通过定义加权矩阵来描述个体之间作用强度.在一定的条件下,我们研究了在二次曲面和高斯曲面环境下的带有时滞的群体行为及其李雅普诺夫稳定性.在有限的时间内,多个体系统的所有个体都向着我们预先定义的参照物虚拟leader聚集,并且稳定在虚拟leader的有限范围之内不再向外运动,其中这个范围的大小拒绝于环境和吸引排斥函数等的参数的大小.在自然界中,多个体系统中的个体的运动受到每个多个体系统中的个体速度的影响,但是一阶的系统没有考虑速度对多个体系统的群体行为的影响,因此在本文的第二部分,我们把个体的速度因素考虑进去建立了多个体系统群体行为的二阶系统模型.除此之外,多个体系统中的个体在运动的过程中受到环境或者是其他群体的影响,不是所有的个体能够从环境中获得信息,这就导致多个体系统中的个体被分为两部分：一部分可以从环境中获得信息,另一部分不能够从环境中获得信息.在环境的势能场有界的条件下,不管是能从环境中获得信息的个体还... 

【文章来源】：北方工业大学北京市

【文章页数】：41 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 引言
    1.1 引言
    1.2 预备知识
第二章 受环境影响的时滞的群体聚集行为及稳定性分析
    2.1 群体模型
    2.2 群体聚集的稳定性分析
        2.2.1 群体个体和虚拟leader的运动
        2.2.2 时滞的特殊情况
    2.3 在二次曲面下的时滞的群体行为
    2.4 在高斯曲面下的时滞的群体行为
第三章 分群的时滞的群体聚集行为及稳定性分析
    3.1 群体的二阶系统模型
    3.2 分群多个体系统的稳定性分析
第四章 仿真
第五章 结论
参考文献
附录 程序
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文情况
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]Swarming behavior of multi-agent systems[J]. Hong SHI, Long WANG, Tianguang CHU (Intelligent Control Laboratory, Center of Systems and Control, Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University, Beijing 100871,China).  Journal of Control Theory and Applications. 2004(04)



本文编号：3202556