Lurie广义系统的稳定性分析与控制

发布时间：2021-06-07 23:12

　　广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广泛应用于电路、经济、机械等领域。自从20世纪70年代,广义系统理论逐步发展为现代控制理论的一个独立分支。广义系统的稳定性问题是广义系统理论的基本问题之一,许多正常系统的结论已经被推广至广义系统中。近年来,非线性广义系统的研究引起了很多关注。Lurie广义系统是一类具有典型结构特点和广泛应用背景的非线性广义系统,能反映非线性广义系统的许多本质特征。Lurie广义系统是形式上的反馈系统,其前馈通道是线性定常系统,反馈通道是非线性环节。因此,研究Lurie广义系统的稳定性问题对于进一步完善广义系统理论和揭示非线性广义系统的本质特征都具有非常重要的意义。现有研究都是以线性子系统的容许性为基础,这限制了所得结果的应用范围。本文针对线性子系统不容许的Lurie广义系统,利用Lyapunov理论、系统分解等方法研究Lurie广义系统的输入-状态稳定性、强绝对稳定性、基于状态观测器的反馈控制等问题。本文的主要内容包括以下几个方面：（1）研究了带有扰动的Lurie广义系统的输入-状态稳定性。通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,给出了一... 

【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 广义系统研究概况
        1.1.1 广义系统的应用背景
        1.1.2 线性广义系统
        1.1.3 非线性广义系统
        1.1.4 Lurie广义系统
    1.2 输入-状态稳定性
    1.3 绝对稳定性
    1.4 主要研究内容
第2章 Lurie广义系统的输入-状态稳定性分析
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 主要结果
    2.4 仿真算例
    2.5 小结
第3章 Lurie广义系统的强绝对稳定性分析
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 主要结果
    3.4 仿真算例
        3.4.1 算法
        3.4.2 算例
    3.5 小结
第4章 Lurie广义系统基于观测器的控制器设计
    4.1 引言
    4.2 基础知识
    4.3 主要结果
    4.4 仿真算例
        4.4.1 算法
        4.4.2 算例
    4.5 小结
第5章 总结与展望
参考文献
致谢
作者攻读硕士学位期间完成的论文



本文编号：3217483