具有饱和执行器的Markov跳变系统的分析与综合

发布时间：2021-06-25 04:19

　　Markov跳变系统是复杂系统建模与控制研究中的一个新领域,它的提出,具有很强的工程背景,现代社会中大量工程系统,比如制造系统、生化系统、电力系统等,甚至包括经济系统,均可从中抽象出时间演化和事件驱动两类动态机制,其特点是运行过程中常常遭受环境的突然变化、人为干预、大系统内部各子系统间联结方式的改变、工作范围的变化以及系统部件的损坏等随机突变影响。Markov跳变系统作为混杂动态系统的一种特殊形式,建模动态包含两种形式,一种为模态,由连续时间离散状态的Markov过程描述;另一种为状态,由每一模态下的状态空间方程描述。在工业实际中,执行器的动态特征常常会引入某些非线性特性,其中常见之一就是饱和。如果在控制器设计时没有考虑饱和,那么系统运行到饱和区时,系统的稳定性就不再可预见。通常情况下,对于存在执行器饱和的系统,整个系统的稳定性是不能得到保证的,因此系统的吸引域往往只是状态空间的子集。考虑到吸引域的确切值较难获得,于是采用椭圆不变集来估计系统的吸引域。本文基于随机Lyapunov函数,并结合线性矩阵不等式方法,研究了一类具有饱和执行器约束的跳变系统的分析与综合问题。本文贡献主要在以下几... 

【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

2饱和特性函数Fig1.3.2saturationfunction

[ ]-3.8692-3.88301110110111= QCU[ ]-26.0562-41.15831210210212= CQCU图 3.2.1，图 3.2.2 所示。

28图 3.2.2 状态响应Fig 3.2.2 states测器的输出反馈控制述用的系统以及相关的一些定义及引理与 3.2.1 节的类同，在此不统(3.2.2)~ (3.2.3)，考虑基于观测器的输出反馈控制律如下：x (t)Ax (t)B(Kx (t))LC(x(t)x (t))iiiii= +σ + u(t )Kx (t)i=


本文编号：3248477