基于比较原理的大系统的稳定性与镇定研究

发布时间：2021-06-27 06:02

　　近几年来,比较原理（Comparison Principle Theory）方法,以其独特的降维特点在大系统的分析中得到了越来越广泛的应用,成为鲁棒控制设计与分析的一类重要方法。本论文应用比较原理研究基于状态反馈和基于输出反馈的分散鲁棒控制问题。提出了非线性大系统分散状态反馈和分散输出反馈的存在定理和基于比较原理的设计方法。把反馈增益的设计条件转化为极点配置问题,在此基础上,提出了基于性能指标—衰减速率的状态反馈增益阵的算法和结合LMI及ILMI的输出反馈增益阵的算法。本设计理论不仅放宽了对不确定性的限制,只需假定不确定性具范数界,这一改进,使理论假定更符合实际系统的情况,而且论文所提出的控制器的算法,能获得小增益的控制器。其具体工作和研究成果主要体现在以下几个方面: （1）建立了系统稳定性与系统矩阵特征值之间的直接关系。改进了以往需借助李亚谱诺夫方程或黎卡提方程来建立系统稳定性与系统矩阵特征值之间的间接关系。 （2）考虑了各子系统之间的层次差异,提出了变换规则,通过代数等价变换将各子系统映射到另一空间,借助优化理论,消除各子系统之间的差异,从而获得更经济、更有效的控制器。... 

【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：118 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

第4关节速度仿真曲线

图5.1第4关节速度仿真曲线图5.2第4关节位置仿真曲线图5.3第5关节位置仿真曲线图5.4第5关节速度仿真曲线第二组:线如下:第4关节初始位置4.472度，第5关节初始位置71.22度。仿真曲

图5.3第5关节位置仿真曲线图5.4第5关节速度仿真曲线第二组:线如下:第45第4关节初始位置4.472度，第5关节初始位置71.22度。仿真曲图5关节位置仿真曲线图5.6第4关节速度仿真曲线

【参考文献】：
期刊论文
[1]区域极点配置问题的研究方法[J]. 刘满,井元伟,张嗣瀛.  控制与决策. 2005(03)
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[3]不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究[J]. 关新平,华长春,段广仁.  系统工程与电子技术. 2002(01)
[4]具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性(英文)[J]. 年晓红,樊晓平.  控制理论与应用. 2001(06)
[5]对“具有非线性参数振动的线性系统的时滞相关鲁棒稳定性”一文的评论（英文）[J]. 张志飞,章兢.  控制理论与应用. 2001(06)
[6]一类具有相似结构的非线性组合大系统的鲁棒反馈镇定[J]. 王旭红,张志飞.  湘潭矿业学院学报. 2001(02)
[7]具有时变时滞的线性大系统的稳定条件[J]. 张志飞,章兢.  控制与决策. 2001(02)
[8]具有变时滞的线性系统的时滞相关稳定性[J]. 张志飞,章兢.  系统工程与电子技术. 2001(02)
[9]具有区域极点和方差约束的不确定连续系统鲁棒控制[J]. 俞立.  自动化学报. 2000(04)
[10]时滞系统的状态反馈和基于观测器的输出反馈设计[J]. 胡中骥,施颂椒,翁正新.  自动化学报. 2000(02)



本文编号：3252288