基于群集智能的复杂动态网络协同控制研究

发布时间：2021-08-27 11:38

　　近年来,复杂动态网络受到来自物理、生物、数学、计算机、经济等不同学科领域的研究者越来越多的关注,其中基于群集智能的多智能体系统的协同控制已经成为一个研究热点。本论文对复杂动态网络的协同控制进行了多方面的研究,内容涉及到利用势函数的方法研究动态网络有leader和无leader时多智能体系统的运动。然后提出了基于图论和李亚普诺夫稳定性理论的方法来实现在复杂环境中多智能体系统在有限时间内达到预期状态的目的。最后利用卡尔曼滤波的方法,研究了多智能体系统的运动控制问题。每种研究方法都给出了有效的控制算法、稳定性分析及计算机仿真验证。研究结果有重要的理论意义与应用价值。论文主要创新性工作如下:（1）利用势函数的方法研究多智能体系统的协同控制,多智能体系统分为有leader和无leader的情况。多智能体系统的运动目的的是向预期位置聚集或编队并向目标位置移动。在势函数的构造中引入目标位置及环境信息对智能体的吸引能量,对预定运动目的的实现起到了积极的作用。（2）研究多智能体系统有限时间协同控制,基于图论知识和李亚普诺夫稳定理论的控制方法来实现多智能体系统在有限时间内达到预期状态的目的。考虑在多智能体... 

【文章来源】：南开大学天津市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：89 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

鸟群群体图

第一章绪论群集的性能，群集的控制。能的蚁群算法、粒子群算法和鱼蚂蚁优化算法在电信网络的路由门的后勤管理上的应用已经比较创建知识管理系统甚至进行音乐的仿真研究及相关软件的开发。比titute)为基于多智能体仿真建模对社会学、经济学和生态学等领

图1.4无人一七机群体图智能体最后能够在某一点聚集，我们称为聚人应用的发展，比如说，一群机器人要合作点，在一片未知的地方进行搜救工作，或者地点等〔44]。要应用于机器人研究领域，比如说群机器人研究复杂动态网络中的聚集问题，网络搜索等中，只能用节点之间的存在与不存在两种情相互作用存在与否，这种定性描述有时并不因为在许多情况下，节点之间的关系或相互用。例如在社会网络中，相互作用强度对网

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3366278