线性不确定时滞广义系统的鲁棒稳定性分析

发布时间：2021-11-22 01:45

　　广义系统作为正常系统的推广,是一类具有比正常系统更加广泛形式的动态系统。在实际的控制系统中,时滞现象普遍存在,而且是引起控制系统的不稳定及系统性能变差的重要原因。稳定性是系统最重要的特征,如何改善系统的稳定性是我们面临的重要问题,所以对区间时变时滞广义系统的鲁棒稳定性分析具有必要的理论和现实意义。本论文主要以不确定线性时变时滞广义系统为研究对象,讨论了其鲁棒稳定性问题。在Lyapunov稳定性理论的基础上,选取适当的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Schur补定理、积分不等式以及交互式凸组合等推导技术,得到新的基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,最后利用具体数值例子验证本章所得结果的有效性与优越性。以下是论文的主要研究内容：1研究了区间时变时滞广义系统的稳定性问题。通过构造新型的增广Lyapunov泛函,在推导技术上,通过采用积分不等式并结合交互式凸组合的方法,得到新的广义系统的时滞相关稳定性判据。最后,数值算例验证了所得结果的有效性和先进性,能够得到更大的时滞上界值。2研究了不确定时变时滞广义系统的鲁棒稳定性问题。将一般广义系统的时滞相关稳定性判别条件... 

【文章来源】：青岛大学山东省

【文章页数】：40 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 时滞系统稳定性研究现状
    1.3 广义系统稳定性研究现状
    1.4 论文工作安排
第二章 预备知识
    2.1 符号说明
    2.2 基本概念和理论
    2.3 线性矩阵不等式简介
    2.4 相关引理
第三章 区间时变时滞广义系统的稳定性判据
    3.1 本章引言
    3.2 问题描述
    3.3 主要结果
    3.4 数值例子
    3.5 本章小结
第四章 不确定广义系统的鲁棒稳定性
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 主要结果
    4.4 数值例子
    4.5 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]时变时滞广义系统的时滞相关稳定性新判据[J]. 马迎秋,林崇,李发惠,孙伟.  青岛大学学报(工程技术版). 2012(03)
[2]广义时滞系统的时滞相关型H∞控制[J]. 焦建民.  信息与控制. 2011(05)
[3]多时滞奇异系统鲁棒稳定性分析[J]. 刘丽丽,彭济根,吴保卫.  控制与决策. 2011(09)
[4]区间时滞相关不确定奇异系统的鲁棒稳定性和镇定性[J]. 张利军,赵杰梅.  系统工程与电子技术. 2011(08)
[5]奇异时滞系统的时滞依赖稳定性判据(英文)[J]. 冯毅夫,朱训林,张庆灵.  自动化学报. 2010(03)
[6]广义时滞系统时滞依赖H∞控制的改进结果（英文）[J]. 吴争光,苏宏业,褚健.  自动化学报. 2009(08)
[7]具有多输入时滞的不确定广义系统的时滞相关鲁棒镇定(英文)[J]. 杜昭平,张庆灵,刘丽丽.  自动化学报. 2009(02)
[8]不确定广义时滞系统的时滞依赖鲁棒H∞控制（英文）[J]. 方玫.  自动化学报. 2009(01)
[9]不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制[J]. 高焕丽,胥布工,秦小丽.  控制理论与应用. 2008(04)
[10]线性时滞系统稳定性分析综述[J]. 张冬梅,俞立.  控制与决策. 2008(08)



本文编号：3510684