多自由度非线性系统动态参数化模型建模方法研究

发布时间：2022-02-13 11:57

　　针对多自由度非线性系统的动态模型辨识问题,基于NARX（Non-linear Autoregressive with Exogenous inputs）模型的建模方法,考虑系统的物理设计参数,建立非线性系统动态参数化模型.首先,根据系统输入、输出数据建立系统不同参数下的NARX模型,并通过EFOR（Extended Forward Orthogonal Regression）算法对不同参数下NARX模型进行修正,以统一辨识得到的系统模型结构.随后,建立NARX模型系数与物理设计参数间的函数关系,得到多自由度非线性系统的动态参数化模型.以单输入、单输出两自由度非线性系统为例,根据数值仿真结果,对系统的动态参数化模型建模过程进行说明.最后,以带非线性涂层阻尼的悬臂梁作为试验对象,建立其动态参数化模型以反映其动力学特性.试验结果表明,非线性系统动态参数化模型能准确预测多自由度非线性系统的输出响应,为非线性系统的分析与优化设计提供了理论基础. 

【文章来源】：动力学与控制学报. 2017,15(01)

【文章页数】：10 页

【文章目录】：
引言
1 非线性系统的NARX模型
2 非线性动态参数化模型的建模方法
    2.1 动态参数化模型结构
    2.2 算例
3 动态参数化模型的试验验证
    3.1 带非线性涂层阻尼的悬臂梁振动试验
        3.1.1 试验对象及仪器
        3.1.2 试验步骤
    3.2 带非线性涂层阻尼的悬臂梁参数化模型
    3.3 试验验证
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]压电发电悬臂梁的非线性动力学建模及响应分析[J]. 郭抗抗,曹树谦.  动力学与控制学报. 2014(01)
[2]非线性系统辨识方法的新进展[J]. 李秀英,韩志刚.  自动化技术与应用. 2004(10)



本文编号：3623149