广义系统的结构分析及控制方法研究

发布时间：2022-02-12 16:59

　　无论是正常的还是广义的动态系统,随着其维数的增大系统的结构也会变得越来越复杂。这种高维复杂系统不管是在理论分析还是工程实用上都会遇到很多困难。因此,人们必须面对的问题就是要设法使复杂系统的结构得到简化。本文从广义系统结构分析及控制方法研究的角度,对高维复杂的广义系统提出了新等价变换形式,即采用两矩阵同时标准化受限等价变换方法,获得了更加简单,更加有助于分析复杂广义系统的新结构,与传统的受限等价变换方法相比广义系统经两矩阵同时标准化方法变换后观察到了新的现象,为后续的广义系统深入分析奠定了基础。本文主要完成了如下究工作：1.线性系统的数学理论基础。包括矩阵的线性关系,奇异分解及正定矩阵的二次型等。对矩阵的分块乘法作了详尽的阐述,最后,对线性系统的概念及其主要特性进行了简介。2.广义系统的状态空间描述及其传递函数。介绍了广义系统的状态空间描述方法。经常采用受限等价变换是把广义系统转换成一种简单特殊的形式的必要方法,尤其针对比较复杂的广义系统的情况。本文对广义系统的三种受限等价变换形式进行了详细的阐述。3.广义系统两矩阵同时标准化受限等价变换。在前述广义系统三种受限等价变换形式的基础上,本文... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省211工程院校

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 广义系统的发展历程
    1.2 广义系统理论模型
    1.3 广义系统与正常系统的联系和区别
    1.4 广义系统的研究方法
    1.5 广义系统在结构分析及控制方法领域的研究现状
    1.6 本文的主要工作
第2章 线性系统的数学理论基础
    2.1 数学基础知识
        2.1.1 正定二次型与正定矩阵
        2.1.2 矩阵的奇异值分解
        2.1.3 矩阵的分块
        2.1.4 矩阵分块乘法的初等变换
    2.2 正则矩阵束
    2.3 线性系统理论
    2.4 本章小结
第3章 广义系统的状态空间描述和受限等价变换
    3.1 广义系统的状态空间描述和传递函数
        3.1.1 状态空间描述
        3.1.2 传递函数
    3.2 受限等价变换
    3.3 本章小结
第4章 广义系统两矩阵同时标准化受限等价变换
    4.1 两矩阵的同时标准化方法
        4.1.1 两矩阵同时标准化的意义
        4.1.2 两矩阵同时标准化的步骤
    4.2 结构分析主要结论
    4.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]广义系统Kalman融合器的研究[J]. 刘文强,陶贵丽,桑海涛.  计算机仿真. 2010(04)
[2]不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制[J]. 陈云,薛安克,鲁仁全.  自动化学报. 2008(08)
[3]一类广义不确定非线性系统的鲁棒镇定——LMI方法[J]. 袁芳,孙敏慧,徐胜元.  南京理工大学学报(自然科学版). 2007(03)
[4]具有非线性摄动的强结构不确定时滞系统的保性能控制[J]. 陈衍峰,张庆敏.  通化师范学院学报. 2006(06)
[5]离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定[J]. 陈跃鹏,周祖德,刘焕彬,张庆灵,姚波.  控制理论与应用. 2006(01)
[6]不确定广义系统的H∞保成本控制[J]. 刘岑枫,胡刚,任俊超.  电机与控制学报. 2005(02)
[7]带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒稳定性[J]. 彭达洲,胥布工.  广东工业大学学报. 2004(01)
[8]广义系统渐近稳定分析与镇定的Lyapunov方法[J]. 姚波,王福忠,张庆灵.  系统工程与电子技术. 2004(02)
[9]一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制[J]. 徐胜元,杨成梧.  控制理论与应用. 2000(04)
[10]采用两个Liapunov函数的Razumikhin定理与无穷时滞Lotka-Volterra系统的渐近性态[J]. 蒲志林,徐道义,李树勇.  数学年刊A辑（中文版）. 1999(05)



本文编号：3622094