基于Matlab和Simulink的直线运动系统参数辨识实验

发布时间：2023-02-08 09:43

　　系统参数辨识是控制系统分析、设计的重要依据。针对直线运动控制系统设计了参数辨识实验。建立了被控对象的数学模型,使用Simulink软件开发了基于正弦扫频信号的系统参数辨识方案。通过自动代码生成技术,将系统辨识程序下载到运动控制卡上进行模型参数辨识实验,并连续记录实验数据。在Matlab环境下,利用多元线性回归函数进行模型参数辨识。采用Simulink对辨识的模型的动态特性进行控制仿真,并与实验结果进行对比。实验表明,基于Matlab和Simulink的直线运动控制系统参数辨识实验操作简便、可靠,有利于学生加深对模型辨识理论的理解并提高工程应用能力。

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【文章目录】：
1 直线运动系统模型
2 基于Simulink的辨识实验
    2.1 参数辨识原理
    2.2 辨识实验设计
    2.3 辨识程序的生成
3 模型参数的辨识实验
    3.1 辨识实验步骤
    3.2 数据处理
4 辨识模型的验证
5 结语



本文编号：3737779