线性变参数有限脉冲响应模型参数估计方法研究

发布时间：2023-02-26 20:57

　　系统辨识是现代控制理论中的一个重要分支。现代化的过程工业中所应用到的控制技术极大部分都是建立在模型基础上的,辨识得到的模型的精度直接影响了后续控制器的设计,故而模型的选取及其参数估计的精度为后续的控制起着至关重要的作用。系统辨识作为实际工业过程中获得模型的重要手段,无论对学术研究还是工程实践都具有着突出的意义和重要的价值。大多数的实际工业过程并不是简单的线性结构,而是繁琐的非线性或变参数结构。原始的线性结构的模型很难描述出这些实际工业过程。线性变参数模型具有简便的线性结构,通过不同时刻的参数不同值来描述复杂的非线性时变系统,而且准确度良好。有限脉冲响应模型是输出数据只与历史输入数据有关的模型,模型的结构简单,在选取高阶次时,也可以有效的拟合实际数据。实际的工业过程中由于硬件限制、干扰等原因,会出现如异常点、定常时滞以及不确定时滞等种种问题,这些问题导致了数据质量下降。传统的辨识方法在应用到存在这些问题的数据集时,无法准确的估计出模型参数。本文主要基于线性变参数有限脉冲响应模型,考虑了实际工业过程中固有的异常点、定常时滞以及多速率采样下的不确定量测时滞情况,应用期望最大化算法,分别推导了...

【文章页数】：95 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究的目的与意义
    1.2 系统辨识简介
    1.3 系统辨识的发展概况
    1.4 线性变参数模型辨识简介
        1.4.1 局部辨识方法
        1.4.2 全局辨识方法
    1.5 本文研究内容及章节安排
第二章 预备知识
    2.1 线性变参数有限脉冲响应模型
    2.2 期望最大化算法
        2.2.1 期望最大化算法简介
        2.2.2 详细推导过程
    2.3 数值例子
    2.4 连续搅拌槽反应堆(CSTR)的例子
    2.5 模型的检验手段
        2.5.1 传统的模型检验
        2.5.2 模型检验的方法
第三章 线性变参数有限脉冲响应定常时滞模型参数估计方法
    3.1 引言
    3.2 详细推导过程
    3.3 数值例子仿真
    3.4 连续搅拌槽反应堆(CSTR)例子仿真
    3.5 本章小结
第四章 存在不确定量测时滞的线性变参数有限脉冲响应模型参数估计方法
    4.1 引言
    4.2 详细推导过程
    4.3 数值例子仿真
    4.4 连续搅拌槽反应堆(CSTR)例子仿真
    4.5 本章小结
第五章 线性变参数有限脉冲响应模型鲁棒参数估计方法
    5.1 引言
    5.2 详细推导过程
    5.3 数值例子仿真
    5.4 连续搅拌槽反应堆(CSTR)例子仿真
    5.5 本章小结
结论
参考文献
致谢



本文编号：3750879