广义系统迭代学习控制算法的研究

发布时间：2023-05-10 00:35

　　广义系统是一类更一般化的动力系统,广泛存在于复杂电网系统、决策系统中。与常义系统相比,广义系统能更好的描述系统的物理特性。迭代学习控制是智能控制领域的一个重要分支,适用于周期运行的被控对象。迭代学习控制包含了两个过程,时间过程和迭代过程。二维系统理论(Two Dimension System Theory,又称为2-D系统理论)能同时表达时域的动态过程和空间的学习过程,将2-D系统理论应用于迭代学习控制称之为2-D方法。在已有迭代学习控制的研究成果中,大多以常义系统为研究对象,涉及广义系统的相关研究则较少。本文的主要工作如下:1.针对一类线性离散广义系统,提出了一种迭代学习控制算法,利用2-D系统理论建立系统的线性离散Rosser模型,并对所提的算法进行完整的收敛性分析,数值实例仿真说明了算法具有有效性。2.研究了线性离散广义系统在每次运行时初始状态在期望初值的有界邻域内变动的情况下的输出收敛性问题,利用2-D线性离散系统理论设计了一种迭代学习控制算法并给出算法收敛的充分必要条件。最后通过数值仿真验证了算法的有效性。3.针对具有状态时滞的线性离散广义系统,在2-D系统理论的基础上研究了...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景和研究现状
        1.1.1 广义系统
        1.1.2 迭代学习控制
        1.1.3 广义系统迭代学习控制
    1.2 本文的研究意义和内容安排
第二章 预备知识
    2.1 线性离散Rosser模型
    2.2 泛函分析相关基础
    2.3 正则性
    2.4 等价型分解
    2.5 本章小结
第三章 基于2-D方法的离散广义系统迭代学习控制算法研究
    3.1 线性离散广义系统
        3.1.1 系统分析
        3.1.2 收敛性分析
        3.1.3 算法仿真
    3.2 变初始状态的离散广义系统
        3.2.1 系统分析
        3.2.2 收敛性分析
        3.2.3 算法仿真
    3.3 具有状态时滞的离散广义系统
        3.3.1 系统分析
        3.3.2 收敛性分析
        3.3.3 算法仿真
    3.4 本章小结
第四章 广义系统迭代学习控制算法的收敛速度分析
    4.1 系统分析
    4.2 一阶迭代学习算法
    4.3 二阶迭代学习算法
    4.4 收敛速度分析
    4.5 数值仿真
    4.6 本章小结
结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
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本文编号：3812688