基于双伺服差动轮系连铸结晶器非正弦振动的研究

发布时间：2020-08-25 12:15

【摘要】：连铸结晶器非正弦振动技术被公认是实现高效连铸的关键技术并占据着主导地位。基于高性能伺服电机作为动力源已逐渐成为结晶器非正弦驱动装备的发展趋势,提出了双伺服电机激发结晶器非正弦振动的新方案,完成了振动规律的推导和工艺参数的计算,在研发设计双伺服驱动装备的基础上,通过对驱动系统的动力学分析,完成了双伺服驱动装备的优化设计。本文阐明了偏心轴摆动模式下非正弦波形的发生机理,通过控制偏心轴的摆动参数来实现非正弦振动参数的在线调整。以结晶器三个基本振动参数振幅、频率和波形偏斜率为原始变量,构建了偏心机构的速度函数,推导出结晶器非正弦振动波形,并建立控制模型对工艺参数进行了仿真计算。提出了能实现偏心轴摆动模式下非正弦波形的双伺服驱动装备,伺服电机分别为单向恒速和单向变速转动,电机的转速直接关系到结晶器的振动参数,给出了伺服电机的运行规律及结晶器振动参数在线调整机制。对双伺服驱动系统进行了动力学分析,建立等效负载模型,应用拉格朗日第二类方程构建了整个结晶器驱动系统的动力学模型,对其动态响应和动力学模型进行研究,为伺服电机功率优化计算及传动系统结构优化提供了理论依据。最后以某钢厂方坯连铸机为例,阐述了双伺服驱动系统的设计流程,证实了双伺服驱动系统的可行性。
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TF341.6
【图文】：

图 1-4 镭目电动式非正弦驱动系统速器和偏心机构代替滚珠丝杠[24]，并设计了，如图 1-5 所示，通过此机构将伺服电机的单可在线调整波形和频率，传动链短有利于对现振幅在线调整。图 1-5 电动式非正弦驱动系统

【参考文献】

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本文编号：2803680