基于有色金属产品自动运输的激光叉车AGV的设计

发布时间：2022-10-17 13:09

　　以某有色冶金工厂智能物流系统项目为研究背景,结合工厂生产的实际情况,将激光导航技术与传统的叉车相结合,设计出用于有色金属产品自动运输的重载激光导航叉车式AGV,并在机械结构、电气控制、路径算法等方面进行分析和实验,得到相关技术要求,不断优化和改正设计方案,实现叉车的全自动作业。这种激光叉车高效快捷、控制灵活、安全可靠。它能有效解决有色金属产品物流效率低、安全风险高的问题,具有良好的应用推广价值。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 激光叉车设计指标
2 激光叉车技术方案
    2.1 设计要求
    2.2 定位方式
    2.3 避障方式
    2.4 装卸货物
3 激光叉车控制系统构成
4 激光叉车结构设计
5 激光叉车控制算法
6 激光叉车路径规划
7 激光导航算法
8 设备运行情况
9 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]锌锭垛自动下线装车控制系统的设计[J]. 岑华,韦韩,沈治.  机械设计与制造. 2019(11)
[2]人工智能助力有色金属工业转型升级[J]. 袁小锋,桂卫华,陈晓方,黄科科,阳春华.  中国工程科学. 2018(04)
[3]河池市矿产资源可持续利用与生态环境保护[J]. 刘旭辉,覃勇荣,黄振球,李秋明,杨燕丽.  河池学院学报. 2013(02)

硕士论文
[1]AGV激光定位导航算法研究及系统计算[D]. 刘之舟.机械科学研究总院 2018
[2]激光导航AGV车载控制系统设计与路径跟踪算法研究[D]. 丁声雷.西华大学 2018
[3]仓储叉车的激光导引技术研究[D]. 彭慕蓉.合肥工业大学 2018



本文编号：3692125